城市交通信号三级模糊滑动优化控制方法

提出一种城市交通信号三级模糊滑动优化控制方法.引入非冲突车流的搭接相位构建交通信号三级模糊控制器的模型,并采用滑动时间窗设计滑动优化的框架.根据实时采集的交通数据,采用基于黄金分割的混合遗传算法,在线学习模糊控制器的隶属函数及控制规则参数.在常态及事故不同交通条件下,以典型路口进行Paramics仿真试验.结果表明提出方法的自适应能力好,可快速响应路口交通流的不确定性事件,且在高饱和的交通条件下性能稳定.     

一类带非线性外部扰动的不确定时滞系统的自适应H∞控制

本文考虑具有外部非线性扰动的不确定时滞系统的H∞控制问题。针对不确定系统，提出了一种新的控制器设计方法，该控制器由一线性控制器和自适应控制器构成。基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式获得了新的稳定充分条件。数值分析实例验证了本文方法的有效性和优点。     

基于模糊隶属度的白洋淀生态干旱评价函数研究

针对白洋淀生态环境日趋恶化、生态系统安全受到威胁的现实,通过构建关于渔业产量和芦苇面积2个指标的生态系统健康评价指标体系,计算生态系统健康相对隶属度,进而对生态系统健康相对隶属度与年均水位进行回归分析,结果表明两者呈指数函数关系,函数形式为f(x)=e1.251x-11.712;以此为基础,确定生态干旱评价函数,结合白洋淀历年水位观测资料,分析白洋淀生态干旱演变趋势及主要成因.分析结果表明:白洋淀生态系统呈持续干旱趋势;入淀水量锐减是造成白洋淀干旱的主要原因,虽然多次实施应急生态补水,但并没有从根本上缓解白洋淀生态系统干旱状态.     

国家重点生态功能区产业园区的产业结构升级研究——以河北省S工业园区为例

国家重点生态功能区产业园区的“腾笼换鸟”政策不仅可以指导区域产业结构升级而且对于全国的生态安全格局有着重要作用。文章以重点生态功能区内的具体S工业园区为例,分析该区“腾笼换鸟”政策的实施原则,运用AHP方法,在定性和定量的基础上,构建园区企业的评价指标体系,并从新公共服务理论视角出发,提出政府应发挥技术创新的引导者、信息平台的搭建者和政策制定者等角色作用,对不同类型企业发展进行差异化管理的建议,以期为其他类似区域的园区实施产业政策提供借鉴。     

比相单脉冲雷达目标角闪烁建模与仿真

探讨了复杂目标的多点模型建模问题，给出了采用相位梯度法计算模型进行角闪烁仿真的结果，并与比相单脉冲雷达的真实测角偏差进行了比较，指出比相单脉冲雷达所测角同角闪烁存在区别，通过分析二者之间的联系，提出用比相单脉冲雷达和、差通道回波计算角闪烁的方法。     

全球正在掀起新一轮创新浪潮

在工业化国家中,非国防私人和政府研发经费已由1981年的占国内生产总值1.6％,增长到2002年的占国内生产总值2.1％。自1988年以来,发表的科学研究成果已增加40％。欧洲和亚洲的很多国家正     

“丘里奥”机器人

他在夏威夷参加过高尔夫球比赛，在日本电视剧《铁臂阿童木》中扮演过角色，在拉斯维加斯和香港的舞台上唱歌和跳舞，甚至还指挥了东京爱乐交响乐团，演出了激动人心的贝多芬第五交响曲。而他仅仅一岁，还不到60cm。他叫“丘里奥”(Qrio)，是东京索尼公司制造的一个二足机器人。丘里奥是日本新桥索尼娱乐机器人公司总经理黑木义宏的梦中宠儿，     

恢复人体平衡的关键——噪音

伸出您的双臂，闭上您的双眼，然后缓慢而小心地将两只手的食指相互对准直到指尖碰到一起。即便指尖位于长臂的末端，其间又有多个关节能在三维空间自由移动，大多数人还是能够成功地把指尖对接到一起，位置误差在5mm或者更小的范围内。     

煤层中粘土岩类夹矸的结构

作者根据对我国主要含煤地层500余件煤层夹矸标本和薄片的观察研究,较系统地提出了煤层中粘土岩类夹矸的结构分类和命名。主要依据煤层夹矸中粘土矿物的形态、大小和混入物的成分,将粘土岩类夹矸的宏观和中观结构划分为六大类,30余种结构类型,其中数种是作者新提出的。这一分类不仅丰富了粘土岩类的结构类型,而且也为煤田地质工作者提供了一种认识手段。煤层中粘土岩类夹矸的结构是地质历史的产物,反映了物源、沉积环境和成岩后生作用的特点,因而地质成因是结构研究的基础。依据煤层夹矸中粘土矿物的形态、产状、石英,长石、锆石等矿物、火山玻璃碎屑的组合和标型特征以及地球化学特征的综合分析,简要论述了各种结构类型的成因,试图通过结构—成因的分析方法,为恢复地质历史提供有价值的资料。     

注意引导绑定:冲突适应研究整合的路径

冲突适应反映了基于目标导向行为的适应性认知控制,对个体适应环境具有重要意义.研究者主要从注意调节与记忆学习两个视角来解释冲突适应.前者强调注意资源调整在冲突适应中的作用,认为注意资源在目标刺激和干扰刺激间的分配(干扰刺激相比于目标刺激得到更少的注意资源)导致冲突适应;后者则强调记忆学习导致冲突适应的实现,即刺激与反应之间的绑定与解绑触发冲突适应.然而,由于研究侧重点不同,前人主要对两种视角分别进行探讨,不利于考察和理解冲突适应的全貌.因此,本文将基于偏向竞争模型和平行分布加工模型整合上述两种视角,并提出冲突适应的适切路径——注意引导的绑定学习假设.具体来说,冲突适应既需要通过任务目标要求来引导注意资源的分配,又需要通过绑定学习来增强“刺激-反应”的记忆表征,最终促进个体冲突适应行为的实现.注意引导的绑定学习假设为深入理解冲突适应的内在机制提供了整合的参考框架,并且为改善个体的冲突适应能力提供了可探寻的新方向.