管内可控万向铰接柔性杆接触非线性有限元分析

管内可控万向铰接柔性细长杆是一个伴随机构与结构之间相互转化的梁梁接触非线性问题。基于可控万向铰接的结构特点,构造万向铰单元并给出运动约束,将其与空间梁单元和接触单元进行组合,建立可控万向铰接柔性杆与外管接触非线性有限元模型,并选取修正的牛顿辛普森法进行数值求解,并与有解析解的算例进行比对,以超短半径水平井造斜段柔性钻具组合为例,研究万向铰不同转动限制度数对柔性钻杆的变形及载荷传递规律的影响。结果表明:所建模型的数值解与有解析解的算例计算结果吻合较好;万向铰接柔性钻杆在自重和扭矩作用下发生了"折线形"变形;随着铰接处转动限制度数的增大,柔性钻杆的相对转角及其与导向筛管的接触压力逐渐增大,扭矩逐渐减小。     

黑龙江省工业设计教育教学发展策略思考

工业设计自20世纪80年代传入我国,已经历了30多年的发展历程,取得了举世瞩目的成就。但我国地区经济发展不平衡,直接影响到工业设计的发展和教学,拥有老工业基地和全国主要农业基地的黑龙江省工业设计的发展更是落后。这给从事工业设计教学工作的高校教师提出了更大的挑战,本文作者通过对日常教育教学工作进行总结,提出了几点思考。