基于Lorenz散点图的低等级道路驾驶安全评价

通过驾驶模拟实验采集22名驾驶人低等级道路行驶数据，借助Lorenz散点图提出驾驶波动指标，得到切向加速度、横向加速度和方向盘转动角速度的失稳波动阈值，分别为0.993、1.322和0.669。最后，利用模糊逻辑理论综合3项指标，完成对安全状态的分级。结果表明：切向和横向加速度的波动受天气场景和弯道半径的交互作用，在结冰路段的15 m弯道上最易发生危险失稳；方向盘转动角速度的失稳只受弯道半径影响，随着弯道半径增大逐渐加强。     

基于模拟实验的低等级公路车辆过弯风险预测模型

通过驾驶模拟实验对低等级公路车辆驾驶数据进行采集，从车辆过弯时的横向风险与纵向风险出发，对弯道的行驶数据进行统计分析，得到8个主要参数，并通过主成分分析筛选出速度标准差、切向加速度标准差及方向盘转速3个核心统计量，再以此为基础进行k均值聚类，分离出弱风险、急刹车、急转弯、强风险4类驾驶风险。最后取车辆过弯的前1/4时间窗口内的3个核心统计参数作为测试集，整条弯道的行驶数据作为训练集，通过Fisher进行建模，该模型的识别精度可达76.5%。