| 基于模拟实验的低等级公路车辆过弯风险预测模型 |
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| 引用本文： | 柳本民,廖岩枫,涂辉招,管星宇.基于模拟实验的低等级公路车辆过弯风险预测模型[J].同济大学学报(自然科学版),2021,49(4):499-506. |
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| 作者姓名： | 柳本民 廖岩枫 涂辉招 管星宇 |
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| 作者单位： | 同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201800 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划重点专项（2017YFC0803902） |
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| 摘 要： | 通过驾驶模拟实验对低等级公路车辆驾驶数据进行采集，从车辆过弯时的横向风险与纵向风险出发，对弯道的行驶数据进行统计分析，得到8个主要参数，并通过主成分分析筛选出速度标准差、切向加速度标准差及方向盘转速3个核心统计量，再以此为基础进行k均值聚类，分离出弱风险、急刹车、急转弯、强风险4类驾驶风险。最后取车辆过弯的前1/4时间窗口内的3个核心统计参数作为测试集，整条弯道的行驶数据作为训练集，通过Fisher进行建模，该模型的识别精度可达76.5%。
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| 关 键 词： | 驾驶模拟实验 低等级公路 k均值聚类 Fisher模型 |
| 收稿时间： | 2020/7/3 0:00:00 |
Risk Prediction Model of Vehicle Driving in Small Radius Curves Based on Simulation Experiment |
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| LIU Benmin,LIAO Yanfeng,TU Huizhao,GUAN Xingyu.Risk Prediction Model of Vehicle Driving in Small Radius Curves Based on Simulation Experiment[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2021,49(4):499-506. |
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| Authors: | LIU Benmin LIAO Yanfeng TU Huizhao GUAN Xingyu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | simulation experiment low-grade highway k-mean clustering Fisher Model |
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