坐标仪跟踪系统并行仿真系统的设计与实现

构造了一个基于Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ＩＢＭ－ＰＣ／ＡＴ的并行系统开发环境,并在此基础上开发了坐标仪方位及高低跟踪子系统的并行仿真系统,同时给出了仿真软件的ＯＣＣＡＭ语言实现。     

桥面凹凸不平引起车辆荷载冲击内力的理论分析

桥面凹凸不平引起车辆对桥跨结构的冲击，由此产生大于静荷作用下的内力。考虑桥跨结构自重及多辆车相互作用之间的影响，从能量法入手，直接分析车辆荷载作用下的动力影响，由此来计算由于桥面凹凸不平引起的桥跨结构内力，从而说明保证桥面平整及车辆慢速通过破损桥面的重要性。     

基于有限元的某型坦克炮身管模态分析

现代坦克炮往往通过增大膛压和加长身管来提高弹丸的初速和火炮的威力,但这些措施也使得坦克炮身管动力学性态发生变化,使其射击密集度超出可控的范围。因此,掌握坦克炮身管的振动特性并使其固有振动频率合理分布是坦克炮发射动力学研究的重要内容之一。本文在分析坦克炮身管振动对射击密集度的影响的基础上,建立了某型坦克炮身管的有限元分析模型,通过仿真计算得到了振动模态参数,验证了身管设计的合理性,为坦克炮身管的动力响应分析和进一步的结构优化设计提供理论参考依据。     

和平呼声 迴荡长空—日本八·六大会散记

日本的8月,骄阳似火,在微带凉气的樱花与松柏树荫下漫步,使人感到清新舒畅。广场远处几个孩子自由自在地戏逗着一大群鸽子,近处树枝上几只知了发出略带倦意的鸣叫,一派和平宁静的景象。若不是负责接待我们的那位日本姑娘的解说和看到在原子弹纪念墓碑前祈祷的几位老妇人,有谁能想到,这就是离40年前人类历史上第一颗原子弹轰炸中心仅300米的广岛和平公园呢? 1945年8月6日清晨8时15分,美国在广岛上空投下了第一颗原子弹,整个城市顷刻间化为一片焦土,20余万人丧生。三天后,另一颗原子弹投在长崎,炸死73,884人,伤74,909人,烧毁房屋18,409座。日本军国主义者发动的侵略战争不但给中国和其他国家人民造成深重的灾难,也给日本人民带来了巨大痛苦。战后,美国占领军不准任何人谈论原子弹爆     

学习《报告》精神做好水源保护

连日来,全国各族人民可谓兴高采烈、群情振奋,温家宝总理所做的《政府工作报告》求真务实、催人奋进,“十一五”规划纲要更是描绘了未来五年我国经济社会发展的宏伟蓝图。温家宝总理在报告中提出,要扎实推进社会主义新农村建设,首先要发展现代农业;要抓好资源节约、建设环境友好     

变荷载下考虑结构性的双层地基一维非线性固结分析

考虑变荷载下结构性软土双层地基在固结过程中压缩性和渗透性的非线性变化,基于e-lgσ′两折线压缩模型及e-lgkv渗透关系,利用半解析方法和成层地基一维固结解析解对结构性软土双层地基一维非线性固结问题进行求解。编制相应的计算程序,通过实例计算,分析变荷载下考虑结构性的双层地基一维非线性固结性状,分别讨论土体结构性、加载速率、结构屈服应力和渗透指数对地基固结性状的影响。研究结果表明:考虑土体结构性影响比未考虑土体结构性的固结速率增大,最终沉降量减小;当最终荷载不变时,随着加载历时的增大,地基固结过程变慢;结构性软土结构屈服应力增大,超静孔压消散加快,土体固结速率增大;双层地基各层渗透指数对超静孔压影响较为复杂,对上下层地基沉降速率影响不同。     

试论邓小平对社会主义本质的理论阐述及其现实意义

邓小平同志对社会主义含义从三个方面进行了科学的重新界定,本文通过对这三个方面的阐述及其现实意义的分析,启示人们社会主义没有一成不变的模式,它是一个不断发展,不断完善的运动着的历史过程,从而为我们改变原有的思维方式,为科学、正确认识社会主义本质提供了重要理论依据。     

一种发现社团结构的快速凝聚聚类算法

为了快速探测复杂网络中的社团结构,提出了基于网络节点耦合度的凝聚聚类算法.首先利用一种优化的聚类中心算法确定初始聚类中心节点,然后根据节点间耦合程度和节点度分别对各社团的节点进行分类和不断调整聚类中心,直至聚类算法结束.实验结果表明,该算法能够快速准确的划分复杂网络中的各社团.     

割草机器人避障控制

针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点,提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法,并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式．给出了传感器的布置,以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊控制器的输入,而以小车方向角作为控制器输出,四周布置的红外传感器用于提高割草机器人在避障过程中的安全性．避障试验结果表明：该控制方法可行并具有灵活性和鲁棒性等优点,可通过改变控制器输入输出论域及折线段长度来设置避障过程中机器人与障碍物间的距离;所布置的传感器能够适应避障的需求．     

改性生物质材料对模拟废水中Cu离子吸附研究

采用改性生物质吸附材料,对去除模拟废水中重金属Cu离子的吸附影响因素展开研究.通过单因素和正交试验,对影响吸附效果的生物质材料花生壳投加量、反应体系pH、反应时间、反应温度等变量进行了考察.结果显示,在Cu离子初始浓度50mg/L、反应体系pH4、反应温度20℃、反应时间120min、花生壳投放量0.8g/100mL时,对Cu离子吸附效果最好,吸附率可达90.63%;各因素对吸附模拟废水中重金属Cu离子的影响顺序为pH反应温度反应时间投加量.研究表明,花生壳对模拟废水中重金属Cu离子具有良好的去除作用,但其实际应用有待于进一步探讨.