利用MATLAB-RTW移植发动机控制系统的方法与实践

介绍使用MATLAB中的Real-Time Workshop解决汽车电子问题的成功经验.以前的发动机控制程序只能运行于单一的ECU平台,而且没有实时操作系统的支持.首先利用Simulink成功的继承了以前的发动机控制算法代码,然后通过自动代码生成过程,为不同平台(包括一款符合OSEK标准的操作系统)生成了C代码,最终利用第三方编译工具生成了可执行代码,成功完成了对发动机喷油和点火的控制过程.由于得到RTW的帮助,整个移植过程只用了一个月的时间,而且生成的可执行程序运行稳定.     

长白落叶松人工林细根生物量及其动态研究

以长白山区30年生长白落叶松(Larix olgensis)人工林为研究对象,通过根钻连续取样及分解袋埋藏法,对细根(≤2 mm)生物量及季节动态、细根分解、细根周转进行了研究。结果表明:在长白落叶松人工林生长季,细根平均生物量为3.825 7 t/hm²,其中活细根和死细根分别占84.51%和15.49%; 0～10 cm土层活、死细根生物量分别占林地活、死细根总量的72.09%和50.46%; 细根生物量随土层深度的增加而减少。长白落叶松人工林细根生物量在1年中有明显的季节变化规律,活细根的呈双峰型,死细根的呈多峰型。经细根分解实验计算,长白落叶松人工林细根分解系数k平均为0.001 5,细根年生长量、年分解量和年周转率分别为1.534 8 t/hm²、0.145 0 t/hm²和0.47次/a。     

自适应复杂光条纹中心提取方法研究

激光条纹中心提取作为线结构光测量中最关键的环节,其提取方法的准确性及适应性直接影响着测量系统的整体性能。针对环境光干扰、待测物表面反射率差异较大引起的宽度变化的复杂激光条纹,在Steger方法的基础上,提出了一种自适应复杂光条纹中心提取算法。该方法首先根据线激光宽度选择固定的尺度因子,对图像进行高斯核卷积,得到各点Hessian矩阵;然后求得对应的法向宽度,并以此来选择对应的二阶法向偏导数的阈值,再结合一阶法向偏导为零计算出条纹在不同宽度处的中心点。实验结果表明该算法可以实现对于宽度变化的复杂光条纹中心的亚像素提取。