外语教学新模式——隐喻能力培养

隐喻是形成人类概念系统的重要认知手段,但是二语学习者的隐喻能力发展却不尽人意。本文在对隐喻能力定义进行梳理并分析隐喻能力提高必要性的基础上,提出教学中通过对语言中隐喻现象的分析可以帮助学习者意识到隐喻的普遍性以及隐喻的认知解读,从而增强隐喻意识,继而从根本上提高学习者的语言能力,达到目标语使用者的流利程度并有效提高批判性思维能力。     

反复直剪试验节理强度与粗糙度变化的研究

通过对人工模拟节理在不同法向应力作用下的4次反复直剪试验,分析节理峰值抗剪强度与反复剪切次数之间的关系以及节理粗糙度系数CJR退化与剪切次数之间的关系,并提出考虑反复剪切次数n的节理峰值强度公式和节理粗糙度系数CJR衰减的经验公式。研究结果表明:峰值强度随剪切次数的增加逐步减少,但第1次直剪试验得到的峰值抗剪强度与第2次直剪试验得到的峰值抗剪强度差异最明显,后3次直剪试验得到的峰值强度较接近;在相同的法向应力作用下,CJR随剪切次数的增加而减少,但减少速率逐步变小。     

对承德石油高等专科学校新校区校园文化建设的思考

本文首先从高校校园文化的本质内涵,核心功能切入,阐述了承德石油高等专科学校规划新校区校园文化建设的现实意义,并进一步探讨了新校区校园文化建设的实施策略.     

基于PSR-AHP的小区开放对道路通行影响评价

针对小区开放对周边道路通行能力影响的问题,构建基于“压力-状态-响应”( PSＲ: Pressure-State-Ｒesponse) 模型的小区开放对道路通行影响评价指标体系,运用层次分析( AHP: Analytic Hierarchy Process) 确定指标权重,引入综合指数法进行小区开放对道路通行影响综合评价。选取A 类和B 类小区作为研究对象,利用VISSIM 仿真软件对两种类型小区周围的道路与交叉路口的车辆通行情况进行仿真。仿真结果表明,A 类小区开放降低周边道路通行能力,B 类小区开放提高周边道路通行能力。研究结果可为交通管理部门对小区是否全面开放提供理论参考。     

加快先导式溢流主阀口关闭过程的方法

以行钮溢流阀通过遥控口实现系统卸荷切换到高压溢流状态的时间过长以及某压力机液压系统高压上升停滞等问题为例,在测试分析的基础上,找出了主要原因,并在不改变先导溢流阀结构的前提下,通过改变回路而解决了上述问题。     

山东蛾眉蕨在植物分类学上的地位

山东蛾眉蕨（Lunathyrium shandongense J. X. Li et F. Z. Li）是1984年在《植物研究》上发表的一个新种,后收载于《山东植物志》上卷。山东蛾眉蕨与东北蛾眉蕨（Lunathyrium pycnosorum (Christ) Koidz.）相比有一些重要特征,如根状茎直立、叶片下部1对羽片的基部上侧第1小羽片格外伸长,比其他小羽片长过1倍,并羽状深裂,各小羽片间缺刻处偶有少数或无节状柔毛着生及孢子周壁表面具断续的褶皱突起等,建议《中国植物类志》保留其种级地位。     

基于迭代学习的三自由度机械臂轨迹跟踪控制

针对用于三自由度机械臂各关节末端轨迹跟踪控制的非线性系统在扰动存在的情况下跟踪效率较低的问题,提出一种变增益迭代学习控制律.利用拉格朗日法建立动力学方程,设计三自由度机械臂结构的变增益迭代学习控制器并进行收敛性分析,通过Matlab的Simulink仿真模块,构建三自由度机械臂控制系统仿真图,进行闭环定常PD(Proportion Differentiation)型和闭环变增益PD型迭代学习控制器的三自由度机械臂对比仿真试验.仿真结果显示,基于变增益迭代学习的三自由度机械臂在干扰的状态下,能较短时间内收敛到期望轨迹.     

高校人机学生座椅改进设计研究

针对社会普遍反映的因学生座椅设计不合理而导致的学生视力下降,脊柱弯曲,腰、颈、臀部疼痛疲倦,学习效率低下等问题,对学生座椅进行优化设计,旨在为大学生们营造更加舒适、高效、健康的学习和生活环境。方法以郑州大学为例,对学生宿舍、图书馆和教室学生座椅的使用现状进行问卷调查,并运用人机工程学、人体测量学、坐姿解剖学、人性化设计等理论对学生座椅进行优化创新和改进设计。结论通过对座椅的合理改进可以有效地提高其舒适度,并可以增加人性化功能,达到更加舒适、高效、健康的目的。     

我国农村公用事业产品供求改革初探

由于我国农村自身特有的发展过程，农村公用事业产品的供给无论从理论还是实践来看均处于滞后状态。本文在明确农村公用事业产品内涵和分类的基础上，阐述当前我国农村公用事业存在的诸多问题，提出应从供给和需求两方面做出改革和调整。     

基于串级PID的机器鱼位姿控制算法

针对三关节仿生机器鱼的位姿控制问题, 首先, 介绍三关节仿生机器鱼的硬件结构及其运动控制系统; 其次, 基于期望位姿建立坐标系, 构建机器鱼的位姿误差模型； 再次, 在串级比例-积分-微分(PID)控制系统的基础上, 提出基于串级PID的仿生机器鱼位姿控制算法; 最后, 在URWPGSim2D仿真平台和多水下机器人协作控制系统平台下分别进行算法仿真实验和实体实验. 实验结果表明: 与时变反馈控制算法相比, 基于串级PID算法的仿真机器鱼到达目标位姿所用时间增加, 但位置误差和方向角误差减小, 位姿控制的精度提高; 仿生机器鱼到达期望位姿所用时间为14.4 s, 位姿误差为(-3像素,-4像素,0.062 rad), 基本满足循迹和搬运等应用要求, 验证了算法的有效性.