金汤桥开启系统的复原与改进

介绍了天津金汤桥活动跨开启系统的原貌、原状以及原缺陷，阐述了复原手动和电动开启系统的原则，并介绍了平转式开启桥的原理及构成．通过反复探索与研究，成功地复原了金汤桥活动跨手动和电动开启系统．提出了平转式活动跨机械传动系统的回转中心、活动跨的回转中心，以及桥墩中心的设计基准与安装基准必须服从三者同一性原理，并解决了这一平转式开启桥的难题．实践证明，复原后的活动跨开启系统安全、可靠、平稳、灵活．     

轨迹可控气动地下穿孔机运行机理及轨迹控制

介绍了一种和定向钻相比具有明显姝、用于非开挖铺设地下管线的新型设备－－轨迹可控气动地下穿孔机（SDH－70），它在原有DH系列气动地下穿孔机基础上对其关键部件进行了技术改造，使得地下穿孔时其运行轨迹不只限于直线，在分析双稳头两种不同受力情况基础上阐述穿 孔机的曲线运行机理，并提出了一种控制其地下方位和运行姿态的可行方法。