水电站尾水平台振动对变压器性能影响分析

目前水电站变压器一般安装在水电大坝附近陆地上,具有走线较长、经济性差、建设成本高的缺点;为达到降低成本的目的,将变压器直接安装在水轮发动机附近的尾水平台上成为趋势。由于尾水平台存在低幅随机振动,当变压器长期处于该工况时对变压器安全运行的影响未知。针对上述问题,通过获取不同工况下安装在尾水平台上变压器的振动数据;并经过基于快速傅里叶变换算法处理的频谱分析,证实水电站尾水平台振动对变压器性能并无影响,可采取此种方案以减少建设成本。     

基于VB的单体液压支柱智能检测系统

论述了用VB编制的单体液压支柱的密封质量检测及数据管理，实现了在线设置液压支柱的各种工作方式，可以根据煤矿需要设置支架数量和缸径；能够实现自动和手动检测，并自动保存各种参数设置，能对所有的试验数据进行数据管理和维护。实际试验表明，该软件提高了单体液压支柱密封质量检测的工作效率和自动化水平，具有较好的应用前景。     

ANSYS在钢框架结构地震时程反应分析中的应用

ANSYS有限元分析软件有着强大的计算功能,通过二次开发后,在结构的地震时程反应分析中有着广泛的应用。通过建立一个两层的钢框架结构,利用ANSYS软件进行建模、划分单元,对其进行地震反应的时程分析,给出了关键点处的变形和应力,为实际工程建设提供了重要的依据。     

正弦振动试验及其相关参数的计算

介绍了产品进行振动试验的必要性,对定频正弦振动试验和扫频正弦振动试验分别进行了描述.重点介绍了正弦振动试验中的扫频试验,对扫频中的扫频速率、倍频程数、应力循环数、扫频时间的计算公式进行了推导,并通过一个具体的扫频算例,对相关振动参数的计算进行了说明.     

基于双层自适应遗传算法的机器人参数辨识

激励轨迹的选取和优化是机器人动力学参数辨识的重要基础。为了提高机器人动力学参数的辨识精度，本文以SCARA机器人为研究对象，设计了基于双层自适应遗传算法的机器人激励轨迹优化方案。运用Newton-Euler法建立了机器人的动力学模型，并对机器人的动力学模型进行线性分离，得到了机器人的最小惯性参数集和对应的观测矩阵。分析机器人的参数辨识方程，确定了观测矩阵条件数最小的优化目标。针对传统遗传算法进行改进，提出了双层自适应机制，提升了算法的全局搜索能力和搜索效率。最后利用MATLAB和ADAMS进行联合仿真实验，使用递推最小二乘法计算机器人的最小惯性参数集。实验结果表明，使用改进的双层自适应遗传算法得到的激励轨迹可以保证机器人动力学参数的辨识精度。