非线性中立型时滞微分方程解的零点距估计

泛函微分方程振动解的零点分布作为方程振动理论的一个重要分支,使方程振动解的研究更加定量化,但目前对非线性及多个变时滞微分方程振动解零点距估计的研究成果还很少.本文通过非线性问题线性化处理,多个变时滞取上下界的方法,对一类一阶非线性多个变时滞中立型微分方程振动解的零点距进行了估计,获得了方程所有解都振动的充分条件,改进和推广了已有的一些的结果.     

多个变时滞二阶中立型微分方程解的零点分布

对多个变时滞二阶非线性中立型微分方程的零点分布进行了分析,通过泰勒公式展开,对二阶微分方程实施降维处理,构建其与对应一阶微分不等式间的联系,非线性方程线性化处理,进而对方程振动解的相邻零点间的距离进行了估计,推广了已有的一些研究结果.     

高阶中立型拟性偏泛函微分方程系统的强迫振动性

采用一种新方法研究一类高阶中立型拟线性偏泛函微分方程系统的强迫振动性，得到了一些充分性条件。     

基于Matlab的ER50A型拆捆机器人运动特性分析

以ER50A机器人为研究对象,通过MDH参数法建立机器人连杆坐标系,根据连杆坐标系之间的矩阵变换关系推导出机器人正逆运动学方程,通过五次多项式插值算法对机器人末端进行点到点运动轨迹规划.在Matlab中利用Robotics工具箱对机器人进行建模和正逆运动学仿真分析,根据蒙特卡洛算法对机器人工作空间进行模拟,通过轨迹仿真...     

非线性中立型变时滞微分方程解的零点分布

对一种非线性中立型变时滞微分方程零点距进行了估计,利用微分方程与相应微分不等式之间的关系对非线性中立型变时滞微分方程振动解的零点分布进行了研究,进而推广和改进了已有的一些研究结果。     

非线性差分方程解的零点分布

研究具有正负系数的连续变量的非线性差分方程解的零点分布,并得到了方程所有解振动的充分条件,所得结论改进和推广了已知的一些结果。     

二阶中立型微分方程解的零点距估计

研究了二阶非线性中立型微分方程[x(t) p(t)x(t-τ)]″ ∑mk=1uk(t)kf(x(t-σk))=0解的零点分布问题.通过采用降阶的方法将二阶非线性中立型微分方程转化为与之相关的一阶线性微分不等式.进而对二阶微分方程振动解相邻零点间的距离进行了估计,并加以举例说明.     

非线性变时滞中立型微分方程解的零点分布

利用非线性问题线性化处理,讨论一类一阶非线性微分不等式振动解的零点分布,通过微分方程与相应微分不等式之间的关系,进一步对一类非线性变时滞中立型微分方程的零点距进行了估计,改进和推广了已有的一些的结果.