基于订单的纺织生产计划系统设计与实现

以某纺织企业为依托,针对该企业的生产管理问题,基于订单管理流程设计了适用于中小型纺织企业的生产计划信息系统.首先,系统地分析了企业的生产现状,运用数据库和编码技术实现对生产的自动排产和监控.同时,为了提高企业生产管理的敏捷度,提出了基于信息化的预警功能.然后给出了机台状态的实时监控方法和系统的三层权限设计方法.最后介绍了系统的实现情况和系统整体架构,并进一步探讨了纺织企业实现信息化的方向.     

模具企业订单信息管理系统设计与实现

为了解决模具企业落后的订单管理信息化水平,在系统分析和设计的基础上开发了订单信息管理系统.系统采用VPN结合C/S模式的三层架构,较好地提升了分布于不同地域的各分公司与总公司之间的订单信息共享处理的能力,同时系统有较为完善的订单审批及跟踪机制.通过实际应用表明,系统能适应于不同现状的模具企业,具有较强的柔性和通用性.     

基于伺服约束的无人作战平台跟随避让控制

针对无人作战平台在执行任务时需要跟随某一目标车辆，并护送目标车辆达到指定区域，但又要避免双方驶入自身的最小安全区域的问题，即跟随避让问题，提出了无人作战平台跟随避让控制方法。该文首先基于Udwadia-Kalaba理论的建模方法得到无人作战平台的动力学模型；考虑跟随避让和两者到达目标区域问题，分别建立跟随避让约束和到达约束，将无人作战平台系统的跟随避让问题转化成近似约束跟随问题，并建立约束跟随误差；针对无人作战平台在行驶时受到复杂的动态不确定性干扰的问题，设计自适应鲁棒控制器，利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差一致有界和一致最终有界；最后进行数值仿真试验，验证该控制器的有效性。