产后奶牛子宫机能复旧治疗方案的研究

为了探讨产后奶牛子宫机能恢复的有效治疗方案,本试验随机选择生殖正常的荷斯坦奶牛,在产后特定时间内注射缩宫素、氯前列烯醇、苯甲酸雌二醇、促黄体释放激素A3,并结合中药制剂和土霉素,直肠检查产后子宫形态,观察产后子宫恶露排放情况以及发情时间,统计受胎率,分析产后奶牛子宫机能的恢复状况。结果显示:试验组(A组)产后奶牛在30和45 d内发情率分别为75%、85%,60 d内的受胎率为55%,极显著高于对照组(B组)。A组中恶露排尽的时间,子宫孕角以及子宫颈恢复的时间要比B组提前,差异极显著(P0.01);由此得出:以缩宫素、氯前列腺素、苯甲酸雌二醇、促黄体释放激素A3结合中药制剂和土霉素的治疗方案,可有效的加快奶牛产后恶露的排放和子宫机能的恢复,而且可以有效的预防和治疗子宫内膜炎、卵巢囊肿等产后疾病,起到了提高受胎率,缩短产犊间隔的作用。     

井下叶栅偏心块质量优化技术研究

井下叶栅转动使得套管串产生偏心公转振动,套管偏心公转改变了井内环空流体的运动状态,使井内流体产生周向流动实现紊流顶替,改善了窄边顶替效率和固井质量。建立了偏心叶栅作用下井下套管串偏心公转振幅计算模型,分析了不同公转振幅条件下环空流体的旋流速度,在此基础上根据偏心块质量与套管公转振幅之间的关系,对不同井深处实现环空紊流顶替的偏心块质量进行了优化,从而为不同井深处井下偏心叶栅结构的优化设计提供必要的依据。     

基于伺服约束的无人作战平台跟随避让控制

针对无人作战平台在执行任务时需要跟随某一目标车辆，并护送目标车辆达到指定区域，但又要避免双方驶入自身的最小安全区域的问题，即跟随避让问题，提出了无人作战平台跟随避让控制方法。该文首先基于Udwadia-Kalaba理论的建模方法得到无人作战平台的动力学模型；考虑跟随避让和两者到达目标区域问题，分别建立跟随避让约束和到达约束，将无人作战平台系统的跟随避让问题转化成近似约束跟随问题，并建立约束跟随误差；针对无人作战平台在行驶时受到复杂的动态不确定性干扰的问题，设计自适应鲁棒控制器，利用Lyapunov稳定性理论证明系统误差一致有界和一致最终有界；最后进行数值仿真试验，验证该控制器的有效性。