基于无线通信的水下航模控制系统研究与实现

针对高频电磁波在空气-水界面处存在剧烈反射,以及在水中传播时衰减迅速等问题,提出以507 kHz中波为载波信号,实现陆基控制平台与水下航模的无线电通信.该系统以MSP430单片机为控制核心,采用HT6221编码技术实现陆基控制平台的按键编码,经过OPA561放大后由L型天线发射输出;采用CD9088专用调频电路,实现水下航模的无线电信号解码,经过单片机处理后,将直流电机控制信号通过红外光波通信方式发送给水面传动单元;水面传动单元采用PID算法控制直流电机牵引水下航模实现上升、下潜和深度定位等基本功能.实验结果表明:电磁波有效通信距离为10 m以上,误码率小于2%,水下航模定位精准,系统具有较强的抗干扰能力.     

基于泛布尔代数的交通灯逻辑控制模型研究及其仿真

以泛布尔代数理论为依据,以城市主干道十字路口为研究对象,设计了一种新的交通灯逻辑控制模型.该模型根据实时交通流量灵活控制,突破了传统固定配时模式,全面考虑了同时通行的各种车道组合,且逻辑表述简单、实现方便.仿真表明,该模型比固定配时模式能更好地提高车辆通行效率,具有实际应用前景.     

新能源烤房控制系统设计

为了在烟叶烘烤过程中节能减排并实现智能控制,本系统以太阳能为主要热能来源,设计一种智能烤房控制系统.介绍系统的总体设计以及各组成部分的功能,详细阐述硬件结构和软件控制系统功能实现过程,仿真实验证明该系统能有效利用新能源,实现了高效节能烤烟的效果.     

蚁群算法与模糊控制在智能导航系统中的融合设计

基于现代化城镇交通道路规划中的最优路径问题,构思了一种融合蚁群算法和模糊控制的智能导航系统设计方案.系统由前端数据采集单元、信息传输模块、服务器、车载终端显示装置组成,利用蚂蚁取食的方法来寻求最优路径,以最短的时间抵达目的地.仿真及试验结果表明:该系统可以通过模糊控制来简化系统设计,并结合蚁群算法有效缓解交通拥堵,具有较强的实用性和推广性.