| 基于无线通信的水下航模控制系统研究与实现 |
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| 引用本文： | 易金桥,谭建军,廖红华,孙先波.基于无线通信的水下航模控制系统研究与实现[J].湖北民族学院学报(哲学社会科学版),2014(1):97-101. |
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| 作者姓名： | 易金桥 谭建军 廖红华 孙先波 |
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| 作者单位： | 湖北民族学院信息工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61261016,61263030);中小企业科技创新基金项目(12C26214204505);湖北省自然科学基金项目(2013CFB044,2011CDC096) |
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| 摘 要： | 针对高频电磁波在空气-水界面处存在剧烈反射,以及在水中传播时衰减迅速等问题,提出以507 kHz中波为载波信号,实现陆基控制平台与水下航模的无线电通信.该系统以MSP430单片机为控制核心,采用HT6221编码技术实现陆基控制平台的按键编码,经过OPA561放大后由L型天线发射输出;采用CD9088专用调频电路,实现水下航模的无线电信号解码,经过单片机处理后,将直流电机控制信号通过红外光波通信方式发送给水面传动单元;水面传动单元采用PID算法控制直流电机牵引水下航模实现上升、下潜和深度定位等基本功能.实验结果表明:电磁波有效通信距离为10 m以上,误码率小于2%,水下航模定位精准,系统具有较强的抗干扰能力.
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| 关 键 词： | 水下航模 无线通信 无线电波 红外光波 FM调制 MSP |
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