塔康脉冲峰值滑动窗检测与方位包络拟合方法

针对在低信噪比情况下塔康(tactical air navigation,TACAN)峰值检测误差大、脉冲形变和易丢失等问题,提出了滑动窗方法检测塔康钟形脉冲峰值.设计了与塔康钟形脉冲匹配的滑动窗,通过多次滑动比较窗中离散点与首尾点幅值来判断脉冲到达时刻,累加离散点做归一化估计峰值,采用最小二乘算法拟合周期内各峰值点估计包络,剔除偏差包络分布较大值并重新拟合提高角度测量精度.仿真结果表明,所提方法在低信噪比情况下,能有效检测峰值和估计方位信息,估计误差小于0.5.,满足塔康系统方位误差小于2°的要求.     

基于Java的XML数据绑定

介绍了可以实现XML数据绑定的4种API接口;阐述了利用JAXB处理XML数据绑定具体步骤,最后给出了在应用程序中实现XML数据绑定的API选择方案.     

2,3,9,10,16,17,23,24-八乙硫基酞菁的合成与理论研究

设计合成在酞菁2,3,9,10,16,17,23,24位(β位)八乙硫基取代的分子:2,3,9,10,16,17,23,24-八乙硫基酞菁分子β-(SC2 H5)8-H2 Pc,并对该分子进行红外吸收光谱表征和理论研究.采用密度泛函理论(DFT)在B3LYP/6-31G(d)水平上对2,3,9,10,16,17,23,24-八乙硫基酞菁分子进行结构优化,模拟其红外吸收光谱.模拟与实验红外振动吸收峰拟合曲线呈线性关系,相关系数R2=0.998,二者符合较好.     

基于Java NIO反应器模式设计与实现

首先分析了IO（阻塞式通信）模型的不足,介绍了一种新型的NIO（非阻塞式通信）模型及其优点。着重讨论了Java的NIO基本设计模式-反应器设计模式（Reactor Pattern）,并结合线程池技术对反应器设计模式进行扩展。最后介绍了多线程扩展模式在实际中的应用。     

HIT/DLR多指手稳定抓取的控制策略

提出了一种新的多指灵巧手实现稳定抓取的位置/力矩控制策略.该策略基于阻抗控制的思想,在力矩控制器的基础上引入位置控制信息,并利用观测器对手指的控制模式进行切换.可以分别实现自由空间中的位置轨迹跟踪和约束空间中的精确力跟踪.虽然控制模式及输入信号在自由空间和约束空间有所改变,但核心的控制器都为同一个力矩控制器,可以保证过渡过程的平稳性,实现了多指手对物体实施精确的抓取.实验结果证明了该控制策略的有效性和可行性.     

基于MathML的WEB数学公式表示

本文介绍了基于XML的数学公式标识语言MathML,并给出了实现Web中数学公式表示的方法。     

一种3自由度仿人型假手的肌电控制

采用支持向量机作为分类器,通过在健康受试者前臂处安放8个表面肌肤干电极提取肌电信号,使用信号均值作为特征,以较高成功率实现人手10种姿态的分类.分类结果加窗后输出至3自由度假手控制器,实现"姿态跟随"以及"位置/力矩迭加"两种控制方法.试验结果表明,手部姿态的多模式识别使得多自由度肌电假手的控制更加柔顺,体现了较高的灵巧性与功能性.     

500kW相变加热炉对比设计

相变加热炉在油气集输工程中得到了广泛的应用，在降低能耗方面发挥了重要的作用，目前使用的相变加热炉大体分为一体式及分体式，可以说两种结构型式的加热炉各有优缺点，当前还没有文献对满足同等热力要求的不同结构型式的加热炉进行比较设计，该文正是在这种背景下，针对某油田公司提供的加热炉技术要求，对能够满足该技术中热力要求的加热炉进行了两种结构型式的设计及计算，并比较了两种结构的优缺点，为此种规格型式的相变加热炉的结构设计及优化提供指导。     

浅谈未来医学教育的趋向和电信技术的应用

随着政府,社会和个人越来越关心健康水平的提高和疾病的预防,大众对医学知识需求日益增长,医学教育需要改革向大众化方向发展。仅依靠高等教育来培养医学专业人才是不够的,把医学教育逐级下放到中小学去是一个非常好的趋势,但仍然不够,还需要借助计算机因特网等电信技术开辟家庭医学教育这个新园地。     

输气北干线沿线土壤理化性质的概率分布模型

通过对输气北干线沿线地区土壤主要理化性质指标进行测定所取得的大量试验数据,应用概率统计理论进行统计分析,找出了北干线沿线土壤理化性质指标的分布规律;然后采用最小方差准则对分布规律图象进行回归处理,得出各项理化性质指标分布的概率密度函数形式,以此建立了输气北干线沿线土壤理化性质的概率分布模型。同时在一定的置信区间范围内,应用土壤腐蚀性的单因素评价准则对输气北干线沿线土壤腐蚀性作出了评判。此外,利用这些概率分布模型还能够计算输气北干线所经地区不同腐蚀性土壤区域各自出现的概率,以及可能存在的最大土壤腐蚀性等工程信息。