基于MCS-51控制的循迹机器人设计

单片机作为电子控制技术的一个重要分支、嵌入式系统的核心,广泛应用于工业控制、智能仪器、家用电器、智能产品等领域.而循迹车是一种无人操纵的货物搬运设备,是自动化工厂重要的运输工具之一.本设计继承了以上思想,运用MCS-51单片机和红外传感器结合,不仅实现了智能机器人在黑白相间的轨道上自动循迹功能,而且添加了远程遥控功能,不仅可以使用遥控控制智能机器人的停走,并且该功能可以切换正在循迹的智能机器人,使其听命于操纵者.实现自动循迹与遥控一体化,设计结构简单,容易实现.     

一种并行LDA主题模型建立方法研究

针对潜在狄利克雷分析(LDA)模型分析大规模文档集或语料库中潜藏的主题信息计算时间较长问题,提出基于MapReduce架构的并行LDA主题模型建立方法.利用分布式编程模型研究了LDA主题模型建立方法的并行化实现.通过Hadoop并行计算平台进行实验的结果表明,该方法在处理大规模文本时,能获得接近线性的加速比,对主题模型的建立效果也有提高.      

普通高中通用技术(电子控制)课程实验平台设计与实现

介绍了基于普通高中通用技术电子控制课程实验平台的设计.根据课程的要求,设计了符合普通高中生学习电子控制技术的7个相互独立的电子设计试验项目构成一套实验平台.在设计过程中充分采用了数字电子技术、单片机和传感器技术,作为此次设计的主要内容.此外,充分考虑了高中生的实际特点,设计尽量做到制作简单、表现效果生动,易于操作等,可以应用到实际的教学过程中.     

WMSN中一种可移动智能节点的实现方式

基于NiosII的SOPC是一种新的系统设计技术.与传统构架相比,它可以很快地将硬件系统和软件设计都放在单个可编程的芯片中,以达到系统级的设计.本文介绍了基于NiosII系统,符合WMSN构想的智能节点的总体结构和实现过程;文章详述了其运动控制模块以及图像数据采集模块的具体实现;验证了以太网传输通路,奠定了WMSN架构中无线传输构想的基础.经验证,最终实现的可移动系统完成了预期目标,实现远程运动控制功能及远程图像采集及传输功能.