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| 基于MCS-51控制的循迹机器人设计 | |
| 引用本文： | 王丽,姚叶鹏,马国强,邓哲,张俊方.基于MCS-51控制的循迹机器人设计[J].首都师范大学学报(自然科学版),2009(Z1):44-47. |
| 作者姓名： | 王丽 姚叶鹏 马国强 邓哲 张俊方 |
| 作者单位： | 首都师范大学信息工程学院 |
| 基金项目： | 2008年首都师范大学实验室开放基金资助项目 |
| 摘 要： | 单片机作为电子控制技术的一个重要分支、嵌入式系统的核心,广泛应用于工业控制、智能仪器、家用电器、智能产品等领域.而循迹车是一种无人操纵的货物搬运设备,是自动化工厂重要的运输工具之一.本设计继承了以上思想,运用MCS-51单片机和红外传感器结合,不仅实现了智能机器人在黑白相间的轨道上自动循迹功能,而且添加了远程遥控功能,不仅可以使用遥控控制智能机器人的停走,并且该功能可以切换正在循迹的智能机器人,使其听命于操纵者.实现自动循迹与遥控一体化,设计结构简单,容易实现. |
| 关 键 词： | MCS-51 嵌入式系统 红外传感器 轮系结构 循迹机器人 |
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