基于PSC技术煤矿井下供电安全监控系统研究

煤矿井下供电设备比较复杂,且对供电系统正常运行的影响因素较多,因而对井下供配电系统实行远距离监测、监控显得尤为重要。煤矿井下现代化智能设备被广泛采用,传统意义上的串口通讯方式已越来越难以满足使用需求。PSC(Programmable Serial Controller,可编程串口控制器)技术的应用是为了改善串口通讯存在的不足。本文主要对PSC技术在煤矿井下供电安全监控系统中的应用原理及供电系统组成进行介绍,并通过试验验证该技术的可行性和实用性。     

以人为本构建企业持久竞争优势

企业如何获取竞争优势、特别是持久的竞争优势，是理论界和企业界一直探讨的问题。本根据人力资源的价值性、稀缺性、主动性、难以模仿性等特殊性，从而提出企业应以人为本来构建持久竞争优势的观点。     

基于 LCSPSO-BTSVM的焊缝表面缺陷检测

针对焊缝表面缺陷PSO优化BTSVM的两个参数容易陷入局部最优、伪随机多样性低和计算精度低的问题,提出一种LCSPSO优化BTSVM参数的方法。首先,改进PSO算法,引入莱维飞行策略、Circle混沌映射与单纯形反射操作确保两个参数取得全局最优解,提高分类准确率;其次,提取预处理焊缝表面缺陷图像的特征;最后,设计合理的分类器利用改进的方法对焊缝表面缺陷进行分类检测并与其他算法作对比。试验结果表明,LCSPSO优于其他算法,分类精度比改进前提高了12.03%,平均分类准确率99.07%。     

一种煤矿采空区的WSN路由算法

针对煤矿采空区的长带状结构特点,以提高煤矿监控系统的安全性为目的,在深入分析LEACH协议应用在煤矿采空区不足的基础上,提出一种LEACH—GOAF协议,该协议引入簇首竞选权值和多跳路由机制,从而实现能耗的均衡,利用NS2仿真表明,LEACH—GOAF协议能平衡网络中的节点能耗,延长网络生存时间．     

一种基于改进的奇异值分解的数字水印算法

提出了一种基于改进的奇异值分解的数字水印算法,首先对载体图像进行一级离散小波变换,然后采用分块技术,对每个分块的最大奇异值进行SVD操作,按一定嵌入规则将水印信息分别嵌入到最大奇异值,最后对各分块组合后进行重构即可得到含水印的图像,仿真结果表明,该算法缩短了水印嵌入和提取的时间,而且算法的鲁棒性得到明显加强。     

基于串联弹性驱动器的并联柔顺手腕的设计

通过分析人体腕关节的组织结构和运动特性,设计了具有柔顺性的3SPS-1S并联机器人手腕机构.3条移动副支链作为驱动,在驱动支链中加入串联弹性驱动器(Series Elastic Actuator,SEA)来实现并联机器人手腕的柔顺性.建立了3SPS-1S并联机构的运动学逆解,推导雅可比矩阵,提出了确定SEA弹簧刚度的方法;基于位置补偿思想,实现柔顺手腕的位姿控制.通过实验验证了该机构对未知负载具有被动柔顺性,通过主动柔顺控制可以实现更高的主动柔顺性.     

基于AT90S8515的方波信号源的设计

利用AT90S8515单片机对方波信号源进行设计,介绍了程序流程及实验结果,并对实验中存在的问题和解决的方法进行了阐述。     

一种基于权益代表的可扩展共识协议

区块链系统在去中心化、安全性和可扩展性达到动态平衡的难点在于高效共识机制的设计.为解决现有区块链系统中共识机制面临的安全与性能的瓶颈问题，提出了一种基于权益代表的可扩展共识协议（delegate-based scalable consensus protocol，DSCP）.首先，DSCP采用分区并行共识方式来构建高性能和可拓展的区块链，并通过代理机制生成全网认可的共识区块；其次，为了提高网络分区速度和分区内的共识性能，提出了基于可验证随机函数（verifiable random function，VRF）算法的网络节点快速分区机制，设计了基于投票的分区共识算法（voting-based consensus protocol，VCP）；最后，提出了新的激励和押金机制，以增强DSCP协议的安全性.实验分析表明：与现有的区块链共识协议相比，DSCP有着良好的性能优势.     

基于Proteus和Keil的高职单片机课程教学改革

根据职业教育的特点,在对目前单片机课程的教学现状进行分析的基础上,对该课程的实践教学环节进行改革,将Proteus和Keil软件有机结合并应用到实践教学过程中,通过流水灯的项目进行实例分析.实践证明该方法有助于提高学生的创新能力,提升学生学习的自主性,改善教学效果.