军校大学生心理问题及引导对策

当前军校大学生的心理问题主要表现为：军校环境适应不良引发的心理焦虑问题；挫折承受力脆弱引发的心理抑郁问题；自我再认知失真引发的心理困惑问题；情绪表达受阻引发的心理压抑问题等。针对这些问题，应从结合军事训练及时开展心理预防教育、加强军校心理健康教育课程建设、加强军校心理辅导工作力度、优化军校心理健康教育环境等方面入手，推进军校心理健康教育工作的开展。     

动力定位船矢量推进器回转动力学响应分析

为研究全回转矢量推进器回转动力学系统的响应特性,对瓦锡兰某型矢量推进器的液压回转系统的组成进行深入分析,研究了泵控液压马达驱动齿轮减速机构带动推进器进行回转的工作原理,建立了矢量推进器回转动力学系统的数学模型,提出了一种全回转矢量推进器实现目标方位角快速跟踪的改进控制方法,构建了一种矢量推进器回转动力学异步控制频率仿真系统,分析了不同目标方位角时推进器的方位角、角速度、液压系统的动态响应特性,建立了矢量推进器回转响应的物理约束条件.仿真结果表明,建立的动力学模型可模拟真实矢量推进器的回转运动响应过程,同时可实现矢量推进器回转方位角的快速、准确控制,对全回转矢量推进器和动力定位船舶推力分配方法的研究具有较重要的指导意义和工程价值.