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基于南海浅水海域三组不同有义波高下的海浪时域实测的数据,通过埃尔米特模型这一转换高斯过程模型,进行了波浪参数的概率统计分析.对三组数据的周期、波高和局部极值进行了概率分布计算并得到了波浪参数的边缘和联合概率分布函数图.还就埃尔米特模型的计算结果与高斯过程的理论值以及实测数据的分布情况进行了对比,结果显示:相比高斯过程,埃尔米特模型计算得到的波浪参数的概率分布与真实海浪的分布情况更为相符. 相似文献
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为研究深海作业型遥控水下机器人（remotely operated vehicle,ROV）液压推进器控制系统的动力学响应特性,建立了一种考虑螺旋桨动态负载影响的伺服阀控制液压推进器动力学系统的数学模型,提出一种伺服阀控制液压推进器的马达流量、压力、扭矩、转速、螺旋桨转矩和推力的求解方法.通过数值仿真,分析了不同控制电压下伺服阀、液压马达和螺旋桨的动态响应过程及特点,建立了推力分配方法中推力简化约束模型,并得到了期望推力和推进器控制电压之间函数关系的数学模型.与推进器水池试验结果相比,本文仿真结果准确可信.这种完整和准确的液压推进器动力学系统的数学模型,对实际水下机器人和动力定位船舶的运动控制方法、推力分配策略及推进器控制的研究,具有一定的指导意义和工程价值. 相似文献
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为研究全回转矢量推进器回转动力学系统的响应特性，对瓦锡兰某型矢量推进器的液压回转系统的组成进行深入分析，研究了泵控液压马达驱动齿轮减速机构带动推进器进行回转的工作原理，建立了矢量推进器回转动力学系统的数学模型，提出了一种全回转矢量推进器实现目标方位角快速跟踪的改进控制方法，构建了一种矢量推进器回转动力学异步控制频率仿真系统，分析了不同目标方位角时推进器的方位角、角速度、液压系统的动态响应特性，建立了矢量推进器回转响应的物理约束条件.仿真结果表明，建立的动力学模型可模拟真实矢量推进器的回转运动响应过程，同时可实现矢量推进器回转方位角的快速、准确控制，对全回转矢量推进器和动力定位船舶推力分配方法的研究具有较重要的指导意义和工程价值. 相似文献
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