工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

机器人的一种自校正控制算法

本文给出了一种新的、结构简单的机器人数学模型。把文献[1]的结果扩展并应用于机器人的轨迹控制,并导出了一种新的机器人自校正控制算法。仿真结果证实了本文所提方法的可行性。     

不同激励聚焦声源的焦斑特性比较

数值计算了在连续波,衰减波以及脉冲波等不同激励方式下凹球辐射面的聚焦声场,在此基础上,对不同激励源的焦斑特性进行了分析比较,对影响焦特性变化的因素进行了分析研究。计算结果表明,在碎石机的常用工作条件下,当脉冲波的主频与连续波频率相近时,其焦斑的尺寸大约是同样条件下连续波斑的二分之一。     

中国公共卫生信息化研究热点解构与趋势前瞻 ——基于CNKI文献计量分析

公共卫生信息化是"健康中国"和"数字中国"建设中耦合而成的热点研究领域.以2010—2020年中国知网数据库期刊文献为数据来源,进行关键词共现、多维尺度与社会网络分析,度量研究主题及各因素之间的关系,解构公共卫生信息化的研究现状与热点.研究发现:我国公共卫生信息化研究主要围绕体制机制、技术支撑、资源配置等方面展开,但主题内容分布不均匀;其中,公共卫生信息化、健康数据、现状及对策等占据网络核心地位,体制改革、信息化管理、公共卫生管理等处于网络边缘地带.进而分析了公共卫生信息化的研究趋势,即以"健康中国"为导向的机制体制改革研究,以居民为中心的技术支撑平台建设研究,以健康公平为目标的卫生资源配置研究.     

英国基础研究方面的重大政策调整和优先发展领域

一、引言 英国把基础研究划分为纯基础研究(PureBasic Research)和定向基础研究(OrientatedBasic Research).为了与国内使用的名词术语相统一,本文使用战略基础研究这一名词代替定向基础研究,当无特殊说明时,本文所指的基础研究就包含纯基础研究和战略基础研究两个部分.     

中心分布归类法对短电缆局部放电的模式识别

研制了一套微机辅助的可对局部放电源进行检测和识别的系统，建立了一种以马氏距离对局部放电指纹特征空间划分为基础的中心分布归类识别法（ＣｅｎｔｒｕｍＳｃｏｒｅ），并编制了识别不同类型放电缺陷的通用计算机程序．该方法对４种典型的交联聚乙烯（ＸＬＰＥ）电缆局部放电缺陷的测试和分析表明：文中的方法和计算程序是可靠的，可用于识别不同的电缆局部放电模型．文中对特征值进行了仔细筛选，从而提高了计算的效率和识别的准确率．     

一种有向投影的测量数据刀具轨迹生成技术

为解决实物反求工程中零件加工精度和效率低的问题,提出了一种适合于测量数据的有向投影算法,并用于刀具轨迹的生成.按照投影原理,通过一个迭代过程不断地更新交点附近的邻近点集,再利用最小二乘法建立近似平面来计算其与投影线的交点,直至达到要求的误差精度.研究了基于参考曲面的刀具轨迹生成机理,先构造参考面并确定采样点,然后将其沿着投影方向映射到偏置点云上,再采用三次B样条曲线插值法生成刀具轨迹.实验表明,该方法可以有效地避免曲面重建,并且计算稳定、操作简单,从而提高了实物反求的效率和精度.