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通过对枇杷枝条特征图像的分析,提出了一种枇杷枝条图像识别和框架提取的方法.该方法首先通过对亮度进行转换,找到通用的分割阈值;然后将分割图像和转换的二值图像进行叠加,获取初始枇杷枝条特征图像;再利用枇杷枝条的连枝特征进行第二次特征图像的提取和噪音的消除;之后通过枝条边界轮廓和非合理间断部分的补偿处理,完成枇杷枝条框架的提取,获得机器人修剪所需的枇杷枝条直径和中心点坐标.文中还通过实例对该方法的准确性进行了验证,枇杷枝条图像正确识别率达91.2%. 相似文献
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介绍了新型探测器多气隙电阻板室(Multi-gap Resistive Plate Chamber,MRPC)在中国十多年的发展.伴随着在相对论重离子对撞机(Relativistic Heavy Ion Collider,RHIC)上STAR实验的成功运行和在带电粒子鉴别方面的突出作用,MRPC技术在高能核与粒子物理领域逐渐得到广泛应用,有力地促进了相关物理课题的研究. 相似文献
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应用一种恒力式滚压工具,依据Box-Behnken中心组合设计原理,以车削进给量、滚压力和滚压次数为自变量,以在SRV IV实验机上实现的100℃下的无润滑条件和润滑条件下的微动磨损体积为响应值,对6061铝合金进行滚压后的微动实验,推导出了非平面微动磨损体积的计算公式,并对微动实验中的摩擦系数、试样初始表面粗糙度和磨... 相似文献
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基于欧拉描述的数值方法在求解压铸充型过程自由表面问题时存在一定困难.为提高自由表面数值模拟的准确性,建立了基于纯拉格朗日描述的压铸充型过程光滑粒子流体动力学(SPH)方法计算程序.引入Monaghan边界模型建立了型腔壁面边界条件,通过划分入流区域粒子和流体粒子满足了入流边界条件.采用所编制的程序计算了Schmid验证... 相似文献
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新型细栅型(fine-mesh)光电倍增管R5924将应用于升级后的北京谱仪(BESⅢ)飞行时间(TOF)探测器.详细介绍了R5924光电倍增管增益的批量测量方法和测量装置.给出了利用发光二极管为光源对光电倍增管R5924的绝对增益进行批量测试的结果. 相似文献
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以CMS电磁量能器的钨酸铅晶体阵列排布方式为例 ,研究了电磁型粒子入射位置的在桶部的重建方法 ,提出了带参数的对数重心拟合新方法 ,该方法在形式上直观 ,在操作上简单 ,适用于其它电磁量能器 相似文献
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本文把塑性有限元模拟金属成形过程所获得的分析结果(金属坯料的变形过程,应变、应力、应变速率等场变量的分布),采用动态变化的图象在微机屏幕上显示出来,能够逼真地演示金属坯料在工具作用下的成形过程,并以颜色的深浅或灰度表示毛坯内部场变量的大小。成形工艺过程的演示就如录像的连续放映,使学生在课堂上克服理解静态的示意图、公式和实验结果的困难,从而较为容易地掌握金属变形动态过程的原理和本质 相似文献