基于模糊PI的天线伺服控制

针对天线伺服位置环路校正控制,在传统的PI控制上,加上模糊控制,实现位置环路多模态控制。在位置误差较大时,利用大比例控制,在位置误差小于一个阀值时,采用PI控制,在中间位置采用模糊控制。此种多模态控制,比单用PI控制,具有响应快,超调小,稳态误差小的优点。     

无人直升机局部H∞最优LPV 速度控制器设计

针对无人直升机的大范围鲁棒控制问题, 提出局部H_∞最优线性变参数(liner parameter varying, LPV)速度(local H_∞optimal LPV velocity, LHOV)控制方法。首先将无人直升机系统简化成含有干扰的LPV 系统，接着针对各个固定飞行模式独立设计H_∞静态输出反馈（H_∞static output feedback, HSOF）控制器，然后采用插补控制技术，针对每一种飞行模式下的线性系统设计一个只含有不可控部分和不可观部分的插补控制器，进而将所有模式下的控制器融合成一个LHOV控制器，从而既保证模式之间鲁棒转换，又使得系统进入任意一个模式后能达到H_∞性能最优。最后，仿真结果表明，采用此方法设计的控制器能够获得大范围良好的稳定性和鲁棒性。     

产退浆酶优良菌株的选育及酶性质分析

为了获得纺织工业中所需求的高温退浆酶,从枯草堆、农田积肥、下水道等处土样中分离得到1株能向胞外分泌耐高温α-淀粉酶的菌株并对其产酶酶学性质进行研究。研究结果表明:该菌为枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis),初步命名为Bacillus subtilisC1;菌株C1在基础培养基中(pH=7,温度45℃)培养24h左右达到生长稳定期,在68h时,酶活达到最高,为185.6U/mL;此α-淀粉酶最适作用pH值为6,最适温度为70℃;酶的耐热性能较好,在70℃处理1h,仍具有81%的酶活,适合高温退浆的需要。     

环巢湖半汤温泉旅游品牌推广策略研究

环巢湖半汤温泉旅游项目作为环巢湖旅游项目之一,在温泉旅游品牌推广方面存在一些潜在问题。这些问题在一定程度上阻碍了巢湖市温泉品牌的推广。文章以品牌推广为视角,对环巢湖半汤温泉旅游品牌现状及品牌推广进行全面分析,找出在温泉旅游品牌推广方面存在的问题,在公关和广告方面为环巢湖半汤温泉旅游品牌推广提供策略,将半汤温泉品牌效果发挥到最大,并将推广策略应用到环巢湖旅游每一个项目中。     

转型视角下重庆市民营经济税收环境完善研究

民营经济税收环境的完善是其可持续发展的重要保障。本文从税收政策角度,探讨＂新36条＂出台后,如何破除重庆市民营经济发展中存在的玻璃门、弹簧门现象,推进自主创新,解决转型升级的税收发展环境问题,从而促进重庆市民营经济的健康持续发展。     

字母词的使用要区别对待，“疏”而不“堵”

字母词的规范问题由来已久。从上个世纪90年代开始，差不多每年的“两会”期间，陆续都有提案关注这个问题，一些媒体和刊物也展开过这方面的讨论。可十多年过去了，字母词的使用并不是少了，而是逐渐多起来了，原因何在呢?     

浅谈被动语态的翻译

英语惯用被动句,而汉语则少用被动句,这一差别给翻译带来了很多的难题。为解决这些难题,本文作者介绍了英语被动结构的五种翻译方法。     

大国因素下的南中国海问题与我国的安全环境

南中国海具有重要的地缘战略地位,随着中国的崛起和美国亚太战略与对华政策的调整以及东盟在南中国海利益诉求的现实需要,这些因素客观上恶化中国东南面的安全环境,在战略层面上加大了解决南中国海问题的难度.     

蛹虫草液体的深层发酵

以菌丝体质量浓度(干重)和发酵液中甘露醇浓度为指标,研究温度、初始pH值、培养时间等因素对蛹虫草液体培养的影响,得到蛹虫草摇瓶液体培养的最佳温度为25.0℃,初始pH值为6.10,培养时间为5 d;蛹虫草液体发酵最适培养基的组成为:20 g/L蔗糖+5 g/L蛋白胨+1 g/L MgSO4.7H2O。在此基础上进行小型分批式发酵罐实验,研究有利于蛹虫草生长及活性物质生成的pH控制策略。研究结果表明,pH分段控制的液体深层发酵对蛹虫草生长最为有利,菌丝体质量浓度为17.31 g/L,甘露醇质量浓度达43.47 g/L。     

循环加载后饱和软粘土退化性状的试验研究

基于上海地区淤泥质饱和粘土的循环加载试验,总结了正常固结下淤泥质饱和粘土的孔压发展规律,在前人工作的基础上,引入等效超团结比的概念,描述了循环加载后饱和粘土的强度及模量的退化规律,从而确定了循环加载后其应力应变双曲线模型中的参数．为动载后计算上体附加沉降提供了一种方法