两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置算法

通过分析系统性质及矩阵Ａ、Ｂ的特点，提出了两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置的算法．     

两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置算法

通过分析系统性质及矩阵A、B的特点，提出了两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置的算法。     

一种遥操作移动机器人的研究与实现

移动机器人在工业制造、国防以及服务行业具有广阔的应用前景。由于环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主移动机器人在目前还难以走向实用。采用遥操作控制,能有效地解决上述问题。对遥操作移动机器人的体系结构、环境信息感知、通讯方式、导航与控制进行了阐述,在此基础上提出的基于局域网的遥操作移动机器人具体实例,既可在危险环境下执行任务,也可用于社区保安巡逻。     

复杂性O(|υ|1/2*|A|)s-t连通度算法

使用简单网络的最大流算法给出复杂性为O(|μ|1/2*|A|)s-t连通度算法.此算法为一有效的多项式时间算法.     

复杂性O（│v│^1／2＊│A│）s—t连通度算法

使用简单网络的最大流算法给出复杂性为O（│v│^1/2*│A│）s-t连通度算法。此算法为一有效的多项式时间算法。     

复杂性O(│v│~(1/2)*│A│)s-t连通度算法

使用简单网络的最大流算法给出复杂性为O(|v|(1/2)*|A|)s-t连通度算法。此算法为一有效的多项式时间算法。     

专用服务器的安装与配置

以ＣＯＭＰＡＱＰｒｏＳｉｇｎｉａＶＳ服务器为例，从技术和实用的角度，介绍了在这种基于服务器设计的高档原装机上安装ＮＯＶＥＬＬ网的一些技巧．     

基于路标的机器人自定位方法

介绍了一种基于路标的移动机器人自定位方法。为了解决仅仅利用视觉系统得到的路标信息使用蒙特卡洛自定位(MCL)算法进行机器人自定位时存在较大误差的问题,提出了一种将MCL算法与unscented卡尔曼滤波器相结合进行自定位的方法,将从机器人视觉系统获取的路标信息,从驱动轮码盘获取的位置信息,以及从电子罗盘获取的机器人方位信息进行有效融合,从而提高了机器人的自定位精度。实验结果表明,该方法不但可以提高机器人的自定位精度,而且具有较好的鲁棒性。     

一种拟全方位多尺度分布式视觉系统

针对机器人视觉系统中算法的高复杂度与实时性难以兼顾的问题,设计了一种拟全方位多尺度分布式视觉系统。该系统实现了多个摄像机图像采集和处理的分布式工作,可以满足机器人对视野的全方位要求,并且为高复杂度算法的运行提供了可能。采集处理模块软硬件可随时定制,实现了多尺度的视觉算法,并增加了系统的灵活性和通用性。该系统可作为通用视觉平台应用于各种全自主移动机器人,具有较强的应用价值。