伺服电机的模糊控制器设计

本文针对Quanser公司生产的伺服电机系统,设计模糊控制器,使闭环系统具有良好的控制性能,并在matlab/simulink下建立仿真系统进行验证。仿真实验结果表明,闭环系统具有响应速度快、平稳性好的稳态和动态控制品质。     

鲁棒设计∥A＋BK∥F极小化的新方法

提出了一种新的鲁棒设计方法，以闭环系统矩阵的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数作为鲁棒性指标，运用Ｐｏｗｅｌｌ方法进行寻优，产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。     

铁路行车组织安全双向闭环系统可靠性分析

保障铁路安全运行是保障乘车人员人身安全的首要保证,同时还能有效促进我国经济快速发展。为提高铁路运行的可靠性,铁路运输部门需将铁路行车组织安全放在铁路运营安全工作的重要位置。为此,本文从一般概念出发对铁路运行组织安全双向闭环系统的可靠性进行分析,为提高其可靠性提供一定借鉴。     

不确定广义系统的鲁棒H∞控制

考虑不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题．利用线性矩阵不等式，得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制律的存在条件．所得的控制律保证闭环系统正则，稳定，无脉冲并且满足给定的H∞性能指标．     

数学素质教育动态模型的构架初探

本文用一种全新的观点审视教育学的复杂过程，建立起闭环动态系统，这是对教育的一个全新视觉。     

MATLAB仿真软件在直流调速系统教学中的应用

针对电力拖动自动控制系统课程的教学特点,基于双闭环直流调速系统的设计,介绍了MATLAB仿真软件的应用.为了更贴近工程实际,在MATLAB环境下,建立了基于电气元件模块的仿真模型.通过仿真,不仅验证了理论设计方法的有效性,同时也培养了学生理论分析和工程设计的能力,为电力拖动自动控制系统课程的教学提供了一种新的思路和方法.     

TP—801单板机在温度控制中的应用

本文介绍的ＴＰ－８０１单板机温度控制系统具有控制范围广，反应灵敏，用数字显示等特点，在物理和化学实验中应用很广泛。     

录像机伺服系统及维修

本文介绍录像机服系统的基本原理以及针对伺服系统特点而采用的维修方法。     

基于PWM转速电流双闭环直流调速系统

对PWM转速电流双闭环调速系统进行了研究,以PWM电力电子变换器产生连续可调的直流电源,驱动直流电动机的转速连续可调;选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.并对系统的稳定性、稳态性能和动态性能进行分析,给出其仿真波形.     

最佳动态过渡曲线法调试阻容移相双闭环调速系统

通过对阻容移相触发可控硅双闭环调速系统的传函分析和计算机数据处理,给出了用对照标准最佳动态过渡曲线调试该系统的方法。     

磁悬浮轴承的H∞控制:LMI方法

研究了具有参数不确定性的主动磁悬浮系统的控制问题.对系统模型的参数不确定性进行了分析,并把其归结为标准的H∞设计问题.综合考虑系统的稳定性和调节时间等指标,采用具有闭环区域极点约束的最优H∞状态反馈控制器设计方法,使用线性矩阵不等式(LMI)方法对其进行求解.仿真结果表明,闭环系统在所考虑的参数不确定范围内具有鲁棒稳定性和良好的时域性能指标.     

对造纸机传动稳速系统的改进

本文主要论述了当前国内造纸机传动控制系统中稳速环节的改进,及改进后运行状态.实践证明,改进后的稳速精度可以同进口同类设备的稳速系统相比.开机2h后测8h内速度漂移≤2‰,已达到国内摸拟控制系统最高水平.     

两种非线性鲁棒PID控制器

针对非线性船舶航向保持系统,给出一种基于精确反馈线性化和闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,该非线性PID控制器由非线性函数项和鲁棒PID控制器组成。另外,还给出一种完全基于闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,其包含了具有定时功能的开关元件,两种非线性PID控制器在提高系统鲁棒性能的基础上,简化了控制器设计,从仿真结果可以看出,航向保持效果良好。     

关于定常与时变系统稳定性的注记

给出了线性定常系统存在加权和的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数的条件和零解稳定性的一些新的实用判别法，将有关结果推广到线性时变系统，讨论了非线性系统的相应线性化问题。     

一体化系统与电信业务系统的资源共享性研究

针对一体化系统与电信业务系统相互资源共享差的现状,加强两个不同系统之间资源共享的研究已成为当务之急。本文阐述了一体化系统与电信业务系统资源共享建设研究的背景及存在的问题,提出了两套系统资源共享实现的途径,以及两套系统资源共享数据库系统的重要性和意义。     

混沌和超混沌系统控制的辅助系统设计方法

提出了一种控制混沌系统或超混沌系统的辅助系统设计方法.对于任意的混沌系统或超混沌系统,可以构造它们的辅助系统,并且能够设计一种迭代控制器.该控制器能够稳定吸引子内部的不稳定周期轨道.Rossler超混沌系统和广义Henon映射的仿真结果均验证了该方法的有效性.     

参数未知混沌系统的同步控制与参数识别

考虑参数未知的非自治混沌系统作为驱动系统．用自适应控制方法构造一个响应系统,使之与驱动系统的结构相同．基于李雅普诺夫稳定性理论,进一步选择适当的控制器使它们达到完全同步．当驱动一响应系统达到完全同步时,也使它们的系统参数达到一致,由此可以识别驱动系统的参数．以受迫Duffing系统和扩音器系统为例验证了本文提出的方案是有效的．     

基于图形重写的分形造型系统研究

以图形替换图形为原则,定义了基于符号描述的图形重写系统,根据符号系统的文法复杂度和应用的需求对图形重写系统进行了分类,重点分析了上下文无关的图形重写系统常见结构、处理方法以及与IFS和L系统关系.结果表明,图形重写系统比L系统和IFS更简单,造型能力更强,构图过程更直观.     

多传感器信息融合技术在光电经纬仪系统中的应用研究

经纬仪系统是一个比较复杂的多传感器系统，多传感器信息融合(Multi—seneor Data Fusion)是把多种传感器中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中，从而有机地综合利用多个传感器来的数据和信息，以便获得对周围环境的更多或更准确可靠的认识．研究多传感器信息融合技术在经纬仪系统中的应用，可以提高仪器的可靠性和自动化程度，以及跟踪精度和实时输出精度．     

高速公路机电通信系统新技术展望

河南省高速公路机电通信系统是高速公路机电系统的神经中枢，也是监控系统和收费系统的综合信息传送平台，随着通信行业新技术日新月异的发展和高速公路发展智能交通的需要，高速公路通信系统的未来发展需龆新技术的支撑。