一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应信息融合方法

鉴于联邦Kalman滤波是一种能在复杂信息融合系统中进行目标状态估计的有效方法．介绍了联邦Kalman滤波器的原理和结构，提出了一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应多传感器信息融合算法．仿真结果表明，该算法能有效提高信息融合系统的精度和容错性．具有较高的实用价值．     

仿真机器人足球比赛系统的研究与实现

机器人足球比赛是一个典型的多智能、高度集成化的信息技术系统．它是一个集视觉技术、无线电通讯技术、控制技术、多传感器融合技术、战略战术和仿真等技术的综合系统．机器人足球比赛的胜负与一个国家的通讯技术、传感器技术、实时视觉技术、机器学习、仿真等技术的水平联系在一起,所以一个国家的机器人足球比赛研究的水平往往能够反映该国信息工业现代化的程度．     

多传感器信息融合综述

多传感器信息融合协调利用多个传感器，通过对各传感器获得的未知环境特征信息的分析和综合，得到对环境全面、正确的估计，它避免了单一传感器的局限性，可以获取更多信息，得出更为准确、可靠的结论．较全面地介绍了多传感器信息融合技术的背景、概念、原理、融合层次的划分以及信息融合方法等内容，对其未来的发展趋势作了展望并指出了有待解决的问题。     

基于信息融合技术和DSP实现的温湿度控制系统设计

信息融合技术是智能信息处理中的一个重要环节，多传感器信息融合可以充分提取对象的信息特征，采用信息融合技术,对温室温，湿度信号进行融合，得到温室控制信号，并用DSP（数字信号处理器）实现对温，湿度的控制。     

像素级多传感器图像融合研究进展

像素级多传感器图像融合是对多个传感器获取的同一地区或同一目标的图像数据，采用一定的算法将各图像数据中所含的信息优势或互补性有机结合起来产生新的图像数据的技术。本文探讨了像素级多传感器图像融合的研究意义和应用，对像素级多传感器图像融合方法进行了分析比较，并对其发展方向进行了展望。     

机器人多传感器数据融合的两级结构及途径

机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域,然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型,数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质.根据这一结构,又给出了运用Biyes参数估计和Dempster-Shafer证据推理相结合的多传感器数据融合的一般途径和步骤,最后加以例证。     

环网开关设备机械状态在线监测设计

【目的】对配电网系统中环网开关设备机械状态在线监测技术进行研究，满足电力系统设备智能化、数字化功能需求。【方法】分析环网开关设备机械状态在线监测系统设计方案及元器件构成，分析传感元件融合开关，选择非直接嵌入方式感知数据，对适合机械特性监测的传感器规格进行选型设计。【结果】完成适用于环网开关操动机构的传感器选型，实现传感器与本体融合设计。【结论】该融合方案满足环网开关设备传感器测量曲线状态数据需求，为环网开关柜工程设计人员对机械状态在线监测设计提供思路。     

数据融合技术在储粮水分自动测试系统中的应用

数据融合技术应用于水自动测试系统,利用于提高系统的准确性和可靠性。文中探讨了水分自动测试系统基于参数估计的多传感器数据融合问题,在此基础上研制的储粮水分自动测试系统已在粮食储备中得到广泛应用。     

主动式高校网络信息系统的架构设计

高校不同部门中的异构系统,给全校信息的共享和交换带来了困难．本文对高校信息网异构数据库中的元数据进行了语义标注,实现了异构数据的逻辑融合．采用基于本体的信息定制方式,通过web服务提供推送服务,设计了一个主动式高校信息服务系统．实验结果表明,该系统能够满足高校异构环境下的信息共享需求,具有较好的应用价值．     

像素级多传感器图像融合研究进展

像素级多传感器图像融合是对多个传感器获取的同一地区或同一目标的图像数据,采用一定的算法将各图像数据中所含的信息优势或互补性有机结合起来产生新的图像数据的技术.本文探讨了像素级多传感器图像融合的研究意义和应用,对像素级多传感器图像融合方法进行了分析比较,并对其发展方向进行了展望.     

自补图半度序列和的界

自补图是图论中对称性极好的一类图,并在网络理论和设计中有一定的应用。本文论述了自补图前,后半度序列和的上、下确界。     

鹤类保护与芦苇水生态的关系

目前,北方部分苇塘因干旱和其它原因,其面积在不断缩小或芦苇生长发育受阻、产量下降。搞好苇塘的水利工程,满足不同生长期,芦苇对不同水深的要求,是改善芦苇低产和芦苇沼泽群落退化的有效措施。但改善芦苇生长发育要求的条件,对依存于沼泽环境的鹤类影响如何,笔者通过三年的研究表明:芦苇生长发育对水的要求与保护鹤类并不矛盾。     

网络英语新闻的篇章与词句特点举偶

阅读英语新闻不仅能提高英语学习运用英语的能力，而且还能紧跟英语语言发展的最新趋势。本通过对常见的英语新闻实例的分析，概述了网络英语新闻的篇章和词句特点，力图揭示网络英语新闻语言运用的一些规律。     

日光温室的西瓜嫁接效应研究

西瓜嫁接试验用5种砧木和7种接穗,35种组合均提高了产量,平均增产30.1％.综合评价为孝感瓠和西瓜砧B增产效应最好.为温室西瓜丰产、抗性、嫁接成活率等提供了科学依据.     

Pd/C催化剂中Pd的分散度和对H_2的吸附、脱附性能的研究

本文采用H_2-O_2滴定法、脉冲吸附法和程序升温脱附法,研究了工业Pd/C催化剂中Pd的分散度和H_2吸附、脱附性能的变化规律。实验发现在Pd/C上H_2的化学吸附量随温度升高而增加,特别是H_2溢流现象显著,这是与Pd的分散度密切相关。对催化剂的这些性能与其催化活性和失活的关系进行了讨论。     

X射线吸收谱在双金属纳米粒子结构研究中的应用

双金属纳米粒子具有尺寸、组成和结构可控的特点,在催化和材料领域具有广泛的应用.基于同步辐射的X射线吸收谱技术在双金属纳米粒子的结构研究中具有重要的作用.介绍了X射线吸收谱(XAS)的基本概念,并通过实例介绍了XAS在双金属纳米粒子结构研究中的具体应用.     

Web Services技术在图书信息查询系统中的应用

Web Services是基于XML和网络的一种新的中间件框架，在研究Web Services技术的基础上，给出了该技术的具体应用实例。     

RE－B—Ti共渗及其耐磨性和耐蚀性的研究

研究了固体粉末法ＲＥ－Ｂ－Ｔｉ共渗工艺，渗层的耐磨性和耐蚀性．结果表明选用合适的渗剂对Ｔ１０钢进行共渗处理，渗层的耐磨性及耐蚀性均优于单一渗硼层和渗钛层；稀土元素具有催渗作用，其最佳浓度约为５％，此时渗层最厚，且其耐磨性及耐蚀性亦最好．     

咪唑类杀菌剂咪鲜安的合成

通过实验 ,以 2 ,4,6—三氯苯酚为起始原料 ,与 1 ,2—二氯乙烷、正丙胺、光气、咪唑等反应 ,制得咪鲜安原药 .