基于深度强化学习的无人机自组网路由算法

针对无人机自组网节点密度大、拓扑变换频繁,导致移动自组网复杂的问题,提出了一种基于深度强化学习(deep-reinforcement learning, DRL)的分布式无人机自组网路由算法。利用DRL感知学习无人机特征,使节点不断与环境交互、探索学习最优行动(路由)策略;通过存储经验知识,维护端到端路由,赋予无人机网络智能化重构和快速修复的能力,从而提高路径的稳定性,降低路由建立和维护开销,增强网络的鲁棒性能。仿真结果表明,提出的算法具有较好的收敛性能;在路由修复时间、端到端时延,以及网络适应性、扩展性方面都优于传统的路由算法。     

福州双杭传统商业街区特色与保护研究

在史料研究和实地调查的基础上,从街道与单体建筑两个方面具体阐述福州双杭商业街区特色.街道特色包括地理位置优越、文化底蕴深厚和街道形态独特三方面.对单体建筑,从平面布局、立面风格和细部处理等方面论述其中西合璧的风格特征.提出应从历史的延续性上提高对传统街区保护的认识,以及整体性、特色性、协调性和可持续性等保护原则.     

基于权值优化的网页正文内容提取算法

目前网页上出现越来越多的广告信息,使得准确抽取网页正文信息变得越来越难.针对这一问题,文中提出了一种基于权值优化的网页正文内容提取算法.该算法首先通过分析网页正文内容的特点,确定主题块的特征属性,得出这些属性的统计特征;然后,利用各个特征属性具有不同重要性的特点,使用粒子群优化算法对特征权值及阈值进行了优化和确定,使其...     

估算一类反馈控制系统动态指标的经验公式

求出了七百多例典型四阶反馈控制系统（多数含有饱和放大器）的过渡函数。在所得数据的基础上用逐步回归分析方法总结出了根据开环频率特性估算系统动态指标的经验公式，其准确性、适用性和简便性均优于方法。附录给出了根据相角储备和振荡度估算超调量的经验公式。