基于零控脱靶量的卫星末端追逃控制方法

针对拦截卫星和目标航天器都可以采用幅值受限连续推力进行轨道机动时的卫星末端拦截控制问题,由于对抗双方都会采用对自己有利的控制策略来实现追击和逃逸,因此将该问题可以看作追踪逃逸问题.由于两卫星距离较近,因此将非线性拦截逃逸相对动力学简化为CW方程.根据拦截任务终止要求引入零控脱靶矢量将动力学方程降阶,采用拦截脱靶量和燃料消耗作为二次最优目标函数,推导了卫星轨道次优控制策略.仿真表明该控制方法可以在目标卫星具有机动逃逸能力时仍能成功将其拦截.      

含有J2项摄动的卫星追逃轨道优化

研究含有摄动作用下卫星拦截逃逸的双边最优控制问题,其中假定拦截卫星和目标都使用幅值受限连续有限推力进行机动。在卫星所受二体引力基础上加入J2项非球形摄动,推导了两星的动力学方程。为了求得该微分对策问题的鞍点最优解,根据极大极小值的充分必要条件由系统的哈密顿函数得到双边最优时的控制输出,将最优控制问题转化为两点边值问题。针对该问题存在的初值难以获取、收敛困难等问题,采用启发式优化算法搜到鞍点解的初值,并将其带入非线性优化算法获得精确数值解,最后通过仿真给出了两星追逃过程中的最优轨迹和双边最优控制输出。      

《焊接工艺学》教学改革与实践

《焊接工艺学》是焊接专业的核心主干课程;文章介绍了课程的地位、特点以及传统教学存在的不足;结合高职高专学生实际情况以及高职高专人才培养目标,在教学中,优化教学内容,改革教学方式,取得了明显效果。     

实施教师档案袋评价,促进教师个性发展

实施教师档案袋评价对促进教师个性发展有重要作用.本文从建立教师档案袋制度的意义,教师档案袋评价的理论基础,教师档案袋内容设置要求,对教师档案袋工作的领导和管理,运用教师档案袋评价时要注意的问题五个方面进行阐述.     

红霉素肟主杂质的分离和鉴定

深入研究了红霉素的肟化反应.分离和鉴定了在合成红霉素肟的过程中产生的一种主要杂质,通过IR,UV,MS,1H NMR和13C NMR确证它和红霉素在酸性水解时生成的红霉素A 8,9-脱水-6,9-半缩酮为同一化合物.这一结果说明,在酸的存在下,红霉素的肟化反应总是伴随有它的酸性降解反应.因此,在合成红霉素肟时,严格控制作为催化剂的酸的用量是极为重要的.     

健康管理的N个建议

<正>有很多朋友在取得事业成功的同时并不幸福也不开心,而且相当一部分的朋友丢失了健康或者处于亚健康的状态。尽管说成功是要付出代价的,但丢失了健康,成功又有何意义?人生最宝     

双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究

对一种新型的双层预紧式六维力传感器进行了动态性能理论分析与实验研究。首先介绍了双层预紧式六维力传感器的结构特点。建立了该传感器的振动系统简化模型,基于螺旋理论和多自由度系统振动学推导了系统的运动微分方程。经过对运动微分方程进行求解,得到了传感器的各阶固有频率。最后采用阶跃响应法对传感器样机进行动态性能实验研究,经过快速傅里叶变换得到了传感器的频率响应曲线。实验结果与理论计算结果一致,从而验证了理论推导的正确性。研究结果表明,双层预紧式六维力传感器的动态性能较好,能够满足一般工业生产中对六维力测量的要求。     

《塑料成型工艺与模具设计》课堂教学的组织与创新

本文介绍了作者多年来在进行《塑料成型工艺与模具设计》课程教学活动中的进行教学设计、教学方法、课堂教学组织和实施方面的一些研究和教学心得．以及取得的一些教学成果？     

高职高专"数控技术"多媒体教学课件制作

针对高职高专的教学特点和学生特征,为更好地将多媒体信息技术应用于数控技术的教学,提出了课件制作材料的组织原则,以及有效获取教学资源的途径,并对如何优化运用于教学以及对多媒体软件应用注意的一些问题提出了几点见解和作法.     

满载汽车动力学模型及仿真

以某款轿车为研究对象,建立12自由度汽车乘坐动力学模型,通过达朗贝尔原理推导动力学方程.首先,采用滤波白噪声法建立路面不平度时域模型,生成的C级路面随机激励高程变化在-0.05~0.05 m范围以内,符合实际路面.然后,在Simulink中建立人-车-路系统仿真模型,对轿车在不同车速下不同位置的人体振动响应进行仿真分析,并进行舒适性评价.最后,进行实车试验,验证模型的正确性.结果表明:在50 km·h^-1车速下,所有乘员的主观感受为稍有不舒适;随着车速的增加,前排乘客和驾驶员稍有不舒适的主观感受越来越强,而后排乘客的主观感受由稍有不舒适增加到有些不舒适.