面向无人平台的室内精密定位与构图技术

针对无人作战平台在室内等复杂环境下的高精度定位与地图构建问题,提出了一种利用信标锚节点辅助的单目视觉同步定位与地图构建方法,该方法通过WLAN锚节点估计出单目视觉尺度因子并结合视觉传感参数,获取真实尺度空间下的定位位置,并利用因子图模型对WLAN定位和单目视觉定位结果进行最大后验概率准则下数据融合,从而获得精确的位置和构图信息。实验表明：文中所提出的方法较好地解决了传统单目视觉定位中的尺度不确定问题,定位精度达到分米级,扩展了单目视觉SLAM在真实尺度空间中的应用,在复杂环境下的无人侦察、搜救和打击等应用领域具有重要的工程和实践意义。     

临近空间单粒子效应的数值模型和电路模拟

针对临近空间单粒子效应进行了数值模型仿真和特征尺寸为0.1 μm的反相器电路的脉冲注入模拟研究。数值仿真结果表明器件临界电荷随着工作电压的降低而减小,敏感横截面随着临界电荷的降低而逐渐增大。临近空间微电子器件的单粒子翻转概率随敏感横截面增大而上升,但其又随临近空间高度的增加而下降。此外,利用SPICE软件脉冲注入模拟观察到了反相器电路的单粒子翻转现象。所得结论有助于深入研究临近空间的单粒子效应并为器件抗辐射加固提供了理论依据。     

基于TMS320VC5509的数据处理及其USB传输系统

基于DSP芯片和USB总线技术,设计并实现一个高速数据采集、处理和USB传输的一体化系统.系统围绕TMS320VC5509芯片进行设计,克服了常见的"主处理器+USB控制器"系统分别处理和传输数据而造成的系统复杂、数据传输接口不稳定等缺点,占用系统资源少,既满足实时性,又满足易扩展性,具有一定的实用价值.     

高科技的资金环境分析

高科技的开发、成果转化需要长期的巨额资金支撑,它通常没有固定资产或资金作为贷款的抵押和担保,在开发、投产和市场方面存在着一系列不确定因素。因此,高科技投资具有很强的风险性、极高的收益性。     

库车山前致密砂岩气藏储层伤害分析及控制对策研究

库车山前致密砂岩气藏目前有效解决顺利钻进问题;而钻完井过程中并未形成配套的储层保护技术。以大北区块为例,分析岩性物性、裂缝、温压等的储层特征,进行岩石敏感性、液相圈闭、钻井液动态损害评价等实验;并在对钻井液中固相颗粒、滤液、处理剂吸附原因分析的基础上,确定当前储层伤害的主要机理。依据储层损害机理,提出应对策略,主要包括:提高抑制能力和减少工作液侵入能够有效的减小岩石敏感性和液相圈闭损害;应用高效的暂堵和快速封堵技术可有效减少渗流通道堵塞损害;调整完井工艺措施是当前减小应力敏感性损害的主要方法。     

GPS军码信号监测与参数估计方法

针对“导航战”背景下低信噪比(signal-to-noise ratio, SNR)和长码周期全球定位系统(global positioning system, GPS)军码信号监测问题,提出采用“相关倍频累积+Duffing振子检测”对GPS军码接收信号的载频和功率进行联合估计。通过构建Duffing振子阵列,求取间歇混沌振子的间歇周期和最大输出振幅,得到GPS军码接收信号的载频和功率估计值。用获得的载频信息来解调GPS军码接收信号的四阶累积量2-D切片,通过对解调结果的归一化、最大峰值点搜索和最小二乘线性拟合处理,完成对GPS军码接收信号的码速率/副载频估计。仿真结果表明,在SNR为-32~-24 dB的GPS军码接收信号范围内,所提方法能够较好地实现信号监测和参数估计,可有效引导干扰。     

儒家思想对中国武术文化的影响

儒家思想长期在中国传统文化中占主导和统治地位，它对中国武术文化的影响是全面而深刻的。在儒家思想的影响下，中国武术文化在技术体系、传承体系和价值取向等方面形成了自己的鲜明特色。在分析儒家思想的时候，应剔除儒家思想中不合时代精神的糟粕，将其中优秀的文化思想发扬光大。     

深度卷积网络多目标无人机信号检测方法

现有无人机的感知识别方法多采用视觉探测,易受限于探测距离和周围建筑物遮挡及不良天气能见度等诸多因素的影响.针对这一问题提出一种利用深度卷积神经网络开展无人机链路感知识别的算法,构建多模式多类型无人机的RF信号训练数据集,并给出卷积神经网络详细设计及优化方法步骤.实测结果表明:所提深度算法不仅可以实现多类型的无人机入侵识别,还可以进一步对其型号和飞行模式进行区分.在-20 dB的低信噪比条件下,对无人机批次识别率为96.8％(6类),飞行模式的识别率可达94.4％(12类),具有很强的应用前景.     

关于方程组A′AX=A′B的解及其在欧氏空间中意义的讨论

在欧氏空间理论向量到子空间距离的讨论中,有一条重要性质: (β—γ)⊥W(?)|β—γ|≤|β-δ|(?)γ是β在W上的正射影。其中,W是欧氏空间V的非零子空间,β是V中给定向量,δ是W中任意向量。用几何语言来说,即“向量β与子空间W中各向量的距离以垂线为最短”。作为这条性质的一个应用,可以得到不相容线性方程组     

一种宽带数字相移波束形成算法及其DSP软件实现

介绍的波束形成算法通过正交调制法实现单频载波信号的任意相移,并采用Hilbert滤波器实现了90°移相器.讨论了在平面离散均匀间隔圆阵上实现多路波束形成的方法,并详细说明了在TMS320VC5416的DSP平台上的软件实现流程.通过与理论上的波束指向性函数图进行对比分析,证明了这种方法结果正确、处理速度快、易于工程实现.