螺旋坐标系统：多维滤波向一维滤波的转化

把一根线绕到圆柱体上就形成了一条螺旋线,利用螺旋坐标系统可以把笛卡尔坐标空间中的多维滤波和递归滤波转化一维空间中来处理。相应地多维递归滤波的稳定性问题可以在一维空间中进行刻画,本文证明了二维滤波和一维螺旋滤波的等价性,并且给出了一维螺旋滤波和递归滤波的算法,实际的算例说明了算法的可靠性和有效性。     

非线性方法在储层参数平面分布预测中的应用

根据神经网络、非参数回归等非线性方法的基本原理 ,对储层参数平面分布进行了预测。结果表明 ,神经网络方法能够根据井点储层参数观测数据与井旁道地震属性之间的内在联系 ,通过自学习功能 ,建立起储层参数与地震属性间较为复杂的关系 ,适应性很强。但该方法对井点储层参数及地震属性的质量要求较高 ;而非参数回归方法不必事先知道储层参数和地震属性之间的关系 ,可以避免由于模型假设与实际情况的偏差而产生的错误预测。该模型包罗广 ,适用面宽 ,能够有效地反映地震属性与储层参数间较为复杂的关系 ,在油气预测以及油藏描述中将会有广阔的应用前景。     

非线性方法在储层参数平面分布预测中的应用

根据神经网络、非参数回归等非线性方法的基本原理，储层参数平面分布进行了预测。结果表明，神经网络方法能够根据井点储层参数观测数据与井旁道地震属性之间的内在联系，通过自学习功能，建立起储层参数与地震属性间较为复杂的关系，适应性很强。但该方法对井点储层参数及地震属性的质量要求较高；而非参数顺归方法不必事先知道储层参数和地震属性之间的关系，可以避免由于模型假设与实际情况的偏差而产生的错误预测。该模型包罗广，适用面宽，能够有效地反映地震局性与储层参数之间较为复杂的关系，在油气预测以及油藏描述中将会有广阔的应用前景。     

夹具的封闭性和工件的可分离性分析

论述了夹具的封闭性和夹紧点与夹紧域的问题．定义了自由运动锥，用以分析定位元件的布局对工件在夹具上的可达性和可分离性的影响，并导出可达性和可分离性条件．进一步导出了约束锥，即自由运动锥的极锥，并利用该锥确定夹紧点的位置和形封闭的可行夹紧域．     

基于单幅图像三维重建系统的研究与实现

从三维艺术造型及其加工集成系统的需求出发，设计并实现了基于单幅图像的三维重建系统，给出了系统实现的技术和两种三维艺术造型的新方法。     

夹具的定位误差模型

建立了定位元件公差和工件定位误差之间的映射模型，利用该映射模型，给定工件的位姿精度，进而确定定位元件的公差要求；而给定定位元件的公差，可以确定完全定位、欠定位和过定位时工件的位姿误差，一旦工件的位姿误差确定后，利用该模型可以确定工件上一系列评价点的位置误差。