机器人运动轨迹规划分析

该文就机器人的基础设计、运动学分析、轨迹规划等几个部分对机器人进行了较深入的研究.对救援机器人的结构与运动特点进行相关运动学分析.在分析过程中,分解了机器人的位姿,并分别用关节角度来表示,以关节的角度为中间量求解运动学方程,避免了大量矩阵的求逆的运动学计算,求解过程简单方便,大大提高了计算的速度,对于机器人的实时在线控制,具有较大的实用价值.     

流媒体代理服务器缓存技术研究

流媒体的传播目前成为互联网带宽的一个重要流量占用,为更有效地降低用户启动时延与节省骨干网带宽,流媒体代理服务器缓存技术目前广泛地用于流媒体传播中,本文主要阐述了流媒体代理服务器的作用及多种缓存算法,然后就几种算法进行了比较,最后提出对流媒体缓存技术的展望.     

浅谈VFP中索引文件的建立

介绍了索引的概念及类型,比较了操作过程的分析和应用示例,总结了Visual FoxPro程序设计中索引文件的建立方法。     

高压SF6断路器与真空断路器浅析

本文通过对现今市场上的两种种高压断路器的优缺点介绍,同一电压等级产品的性能对比分析,让大家对高压断路器的开断原理、开断性能以及适用范围有一个理性的认识,对于影响断路器开断性能的环境、温度、湿度等因素都有综合的了解。