某机械臂运动精度分析及优化

针对潜艇蓄电池日常维护保养工作困难,对设计的蓄电池自动维护保养装置进行了运动精度分析。通过对传动误差产生的原因分析入手,采取理论分析、数值计算和实验分析对比验证的方法,将理论计算所得到的误差结果与应用Matlab软件测得的实验数据进行比较分析,并提出了优化改进方案。     

一种改进的稀疏子空间聚类算法

在现有的稀疏子空间聚类算法基础上提出了一个改进的稀疏子空间聚类算法。首先,利用高维数据可以通过同一子空间的低维数据稀疏地表示这一理论,建立一个稀疏最优化模型,获得稀疏矩阵。然后把稀疏矩阵应用到一个正则化谱聚类算法中,从而有效地把数据聚类到子空间中。最后,该算法应用到一个视频序列中,对每个视频帧里的运动物体进行识别,并与现有的子空间聚类算法相比较。实验结果表明,该算法能够有效地识别运动物体,具有良好的实时性和有效性。     

军队院校教育科研机构的特色、矛盾与改革取向

教育科研是教育发展和院校建设的“核心竞争力”，而院校教育科研机构作为教育科研的重要载体，其建设状况如何，不仅直接折射出教育科研发展水平，而且深刻影响学校的长远发展。文中在阐述军队院校教育科研机构价值与特色的基础上，探讨了制约军队院校教育科研机构发展的关键性矛盾，提出了解决或改善这些矛盾的对策措施，以推进军队院校教育科研又好又快发展。     

基于多尺度的掌纹辨识算法

为了解决局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)不能有效的提取掌纹不同尺度的特征,提出一种对曲线有很好描述、多尺度的第二代曲波变换(Curvelet)与LBP选择性结合的多尺度掌纹辨识算法。首先将原始掌纹图像进行Curvelet变换,获得不同尺度的掌纹图像;其次对得到的掌纹图像选择性使用LBP提取特征;最后采用卡方距离对不同的掌纹进行分类。通过对PolyU掌纹图像库中具有不同光照、平移、旋转的图像进行验证,证明了此算法对光照、旋转、平移都有很好的效果,且识别率高于LBP算法与其他传统算法,达到99.20%,证明了此算法的有效性,同时,特征提取与匹配时间为139.4×10-3s,满足实时性要求。     

规则波中船舶操纵与垂荡、纵摇耦合运动模拟与特性分析

采用MMG分离模型的思路,在船舶六自由度操纵性运动方程中叠加波浪垂荡力和纵摇力矩,构成波浪中船舶操纵与垂荡、纵摇耦合动力学模型,用来模拟规则波中船舶操纵与垂荡、纵摇耦合运动特性。其中的波浪力由切片法计算,船舶航向保持采用PD控制模式。采用耦合动力学模型计算了某船在规则波中保持航向时的垂荡、纵摇运动,并与试验结果进行了比较。两者的幅频曲线形式上基本一致,间接证明了耦合动力学模型的有效性。进而采用该模型计算了该船在不同浪向角和航速下保持航向稳定的垂荡、纵摇运动,以垂荡、纵摇等值极坐标曲线形式表征了船舶规则波浪中操纵与垂荡、纵摇的耦合运动特性。