电流变抛光液中固相粒子间结合模型研究

电流变抛光液中的固相极化后形成复杂的微观结构并改变其流变性能。通过超景深三维显微系统观察了电流变抛光液在外加电场作用下形成的微观结构。根据粒子介电极化模型和抛光液中固相粒子间的作用力,建立了混有不同粒度磨料颗粒的电流变抛光液中固相粒子的结合模型,分析了颗粒粒度和粒子间作用力等因素对粒子结合模型的影响。     

浅谈混凝土施工的注意事项

混凝土质量的好坏对结构物的安全及造价有很大的影响,要给予足够重视。本文剖析了在施工中影响混凝土质量的一些主要因素,采取必要的控制措施以保证混凝土的质量。     

气动网络多腔室弯曲软体驱动器结构优化

采用理论分析和有限元分析方法对气动网络多腔室弯曲软体驱动器进行结构优化.基于Yeoh本构方程建立气动网络多腔室弯曲软体驱动器形变模型并进行静力学试验与仿真验证,利用ABAQUS软件对驱动器结构进行仿真优化,分析驱动器各结构参数对弯曲变形的影响,得到最佳优化设计方案.结果表明:驱动器限制层厚和腔室壁厚是弯曲变形的关键影响因素,优化后的驱动器性能得到提升,可为进一步应用奠定基础.     

约束结构对单向弯曲柔性关节形变能力的影响

研制了一种新型气动柔性关节,能够实现较大的弯曲变形.该关节属于气动复合弹性体,在弯曲变形时具有非线性、大变形的特点,理论建模难度较大.通过改变约束结构和形状进行驱动变形实验,研究约束结构和形状对关节形变能力的影响.结果表明:在同样厚度约束件下,圆环面约束关节的端面转角大于圆柱面约束关节.圆柱面约束时,关节端面转角随着约束件厚度的增加而减少;圆环面约束时,关节端面转角随着约束件厚度的增加而增大.     

基于图像处理的移动机器人视觉定位方法

移动机器人视觉定位方法,主要是将目标物体的图像像素与移动机器人和目标物体之间的距离联系起来。应用视觉传感器搜寻目标物体,并借助于图像处理技术提取目标物体的特征对目标进行定位。通过计算目标物体图像的像素数,比例关系来确定目标物体与机器人之间的距离。这种方法成功地运用于RIRAII移动机器人上。     

浅谈分布式变频调节系统

介绍了分布式变频调节系统，对分布式变频调节系统和传统调节系统进行了对比，并通过对太原市集中供热(一电)工程的实际应用分析。展示了分布式变频调节系统的发展前景。     

我国国有企业资本结构的现状及改良对策

通过实证分析,系统揭示我国国有企业资本结构现状,指出预付资本缺乏、资本补偿不足和相互拖欠严重,是造成我国国有企业资本结构不合理的主要原因。进而提出改革现有报表体系、推广使用信用证、鼓励职工参股和实施信用评估等改良对策。     

城市民用建筑节能探讨

简要阐述了城市民用建筑节能的必要性，论述了节能应遵循的基本原则。提出民用建筑节能潜力不可估量,意义重大。     

销售努力影响需求下的供应链协调契约研究

以具有需求不确定性和两阶段销售特点的一类易逝品为研究对象,针对需求受零售商销售努力影响的市场运作环境,运用随机动态规划方法对供应链节点企业的决策行为进行了建模分析。研究了供应链企业间采用成本分担的收入共享契约来协调供应链,使得供应链整体的绩效达到最优的问题。