| 气动网络多腔室弯曲软体驱动器结构优化 |
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| 引用本文： | 田德宝,耿德旭,刘晓敏,赵云伟,孙国栋.气动网络多腔室弯曲软体驱动器结构优化[J].北华大学学报(自然科学版),2021,22(3):410-415. |
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| 作者姓名： | 田德宝 耿德旭 刘晓敏 赵云伟 孙国栋 |
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| 作者单位： | 北华大学机械工程学院,吉林 吉林 132021 |
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| 摘 要： | 采用理论分析和有限元分析方法对气动网络多腔室弯曲软体驱动器进行结构优化.基于Yeoh本构方程建立气动网络多腔室弯曲软体驱动器形变模型并进行静力学试验与仿真验证,利用ABAQUS软件对驱动器结构进行仿真优化,分析驱动器各结构参数对弯曲变形的影响,得到最佳优化设计方案.结果表明:驱动器限制层厚和腔室壁厚是弯曲变形的关键影响因素,优化后的驱动器性能得到提升,可为进一步应用奠定基础.
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| 关 键 词： | 气动网络 结构设计 软体驱动器 仿真 |
Structure Optimization of Pneumatic Networks Multi-Chamber Bending Soft Actuator |
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| TIAN Debao,GENG Dexu,LIU Xiaomin,ZHAO Yunwei,SUN Guodong.Structure Optimization of Pneumatic Networks Multi-Chamber Bending Soft Actuator[J].Journal of Beihua University(Natural Science),2021,22(3):410-415. |
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| Authors: | TIAN Debao GENG Dexu LIU Xiaomin ZHAO Yunwei SUN Guodong |
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