混凝土裂缝的形成和预防

混凝土工程中常见裂缝,裂缝产生的原因及预防措施。     

应用于苹果采摘机器人的激光距离传感器

为获得苹果的深度信息,实现苹果采摘机器人对苹果的三维定位,研制了一种基于主动三角测量原理的激光距离传感器.该传感器在信号接收单元增加了窄带通干涉滤光片,削弱了太阳光的影响;系统采用同步检波的信号采集方法有效地抑制了外界干扰,实现了距离的精确测量.试验结果表明,这种传感器可以在近距离范围获得苹果的深度信息,而且不受环境影响,在150～800 mm距离范围内,最大距离偏差不超过13 mm.     

环糊精模拟酶β-benzyme的合成

对环糊精模拟酶β-benzyme的合成方法进行研究.以β-环糊精,2-溴苯甲醛和乙酰2,3-二氧丁酸乙酯为原料,经过五步反应合成β-benzyme,总收率为51.8%.产物及中间体经1H NMR、13C NMR、MS等表征确证.     

2(5H)-吡咯酮衍生物的合成及对铜绿假单胞菌生物膜的体外作用

以乙酰乙酸乙酯为原料,设计合成2(5H)-吡咯酮及其衍生物,所得化合物经1H NMR、13C NMR、MS和元素分析等确证.通过扫描电镜观察2(5H)-吡咯酮对黏液型铜绿假单胞菌P.aeruginosa(PA)体外生物被膜(bio-films,BF)的影响,可见BF被破坏,基质样物变稀疏,细菌群聚大为降低.活性实验结果表明,2(5H)-吡咯酮类化合物具有一定的抑制细菌群体感应的能力.