信号灯交叉路口的实时控制模型

提出了一个交叉路口交通的实时信号控制方法,它以车流密度作为控制目标来寻找最优的绿灯时间。交叉路口各进入段均装设车辆检测器,并仿真动态车流,以预测下一个信号周期内各停车线处的密度分布。具有仿真精度高,控制实时性好的特点。     

星敏感器高精度星点提取系统误差分析及补偿方法研究

星点质心位置提取系统误差是影响星敏感器姿态测量精度的重要因素, 从理论上提出这种误差的来源、大小和物理机制, 能够为进一步提高星敏感器精度提供有效的帮助.根据星点质心提取的物理过程, 分析误差的来源和大小, 利用频域分析方法, 从采样频率限制及采样窗口限制2 个角度出发对星点图像亚像元质心提取系统误差进行了理论分析, 导出了亚像元质心提取系统误差的解析表达式, 得到该系统误差与像点高斯半径、像点的真实位置及采样窗口像元数量的函数关系, 并在此基础上提出了以像点高斯半径为参数的误差补偿方法. 研究表明, 在进行了误差补偿后, 像点高斯半径在0.2~1.4 像元范围内, 3 像元窗口质心提取残余误差小于2×10^-3像元, 而5 像元窗口质心提取残余误差小于2×10^-4像元.     

矩阵的广义逆的正交反向传播算法

利用多层前向神经网络研究了矩阵广义逆的计算，但算法采用正交反向传播算法，利用ＯＢＰＡ算法，经过有限次迭代即可得到矩阵广义逆的精确解。     

特征建模与挠性结构的控制

对一种新的建模理论棗特征建模进行了全面的论证,对一般线性定常高阶系统可用二阶时变差分方程形式描述的特征建模方法进行了详细推导,介绍了在挠性结构控制中的应用,尤其是以Hubble望远镜为例介绍了特征建模与自适应控制方法的应用情况.     

基于具有对称生成元正交小波的图象重构算法

针对具有对称生成元的正交小波基,利用其正交镜象滤波器的性质,提出了一种新的图象重构算法。理论分析和计算机仿真结果表明,本算法不但显著地提高了图象重构运算的速度并且使图象重构的质量也得到一定的改善。