力学模型传递函数的快捷求取

在把力学系统模型中的阻尼元件及质量块等效为弹性元件的基础上 ,提供了一种不经列写微分方程而直接画出系统的方块图或信号流图 ,并进而求出系统传递函数的简捷方法     

用概率设计方程解决可靠性设计问题的探讨

从推导与分布类型无关的可靠度下限引出概率设计方程 ,通过概率设计方程可实现用传统设计方法解决可靠性设计问题。为建立概率设计方程绘制了可靠度下限和安全系数间的关系曲线Rmin -n 。通过实例说明了用概率设计方程解决可靠性设计问题的方法     

关节式机械手点S的速度分析

导出关节式机械手手部（简称点Ｓ）的速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式不仅是导出其它运动参数计算式的基础，也是完成各运动程序的单片机软件开发所必须的。     

关节式机械手位置的计算式和程序

导出由关节式机械手大臂和小臂的位置（θ，α）确定其手部（简称点Ａ）位置（ｘ，ｙ），以及由（ｘ，ｙ）确定（θ，α）的各个关系式；并通过实例说明它们的应用。这些关系式不仅是导出各运动参数计算式的基础，也是完成各种运动程序的单片机软件开发所必须的。最后，提供了控制点Ａ位置的程序。     

关节式机械手点S的加速度分析

导出关节式机械手手部（简称点S）在水平方向和垂直方向的加速度（ａｘ，ａｙ．）及其合加速度ａs的计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式是进一步导出其它运动参数计算式和完成各运动程序的单片机软件开发的基础。     

关节式机械大臂和小臂的角速度和角加速度分析

导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。     

可靠度 R_o,R_(min)曲线

本文首先推导了可靠度下限 R_(min)、离差系数 C 和安全系数 n~-的关系式,推导了按正态分布描述的可靠度 R_o 与 C、n 的关系式。然后,取不同的 C、n 值计算 R_o、R_(min)值,并绘制 R_o、R_(min)曲线。这些曲线可供机械设计时使用。