| 关节式机械手点S的速度分析 |
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| 引用本文： | 关多友.关节式机械手点S的速度分析[J].济南大学学报(自然科学版),1999(1):42-44. |
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| 作者姓名： | 关多友 |
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| 作者单位： | 山东建材工业学院机电工程系,济南,250022 |
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| 摘 要： | 导出关节式机械手手部（简称点Ｓ）的速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。这些计算式不仅是导出其它运动参数计算式的基础，也是完成各运动程序的单片机软件开发所必须的。
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| 关 键 词： | 智能型机器人 关节式机械手 速度分析 |
| 修稿时间： | 1998-12-25 |
Analysis of the Speed on Point S of Prosthetic Manipudator |
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| Guan Duoyou.Analysis of the Speed on Point S of Prosthetic Manipudator[J].Journal of Jinan University(Science & Technology),1999(1):42-44. |
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| Authors: | Guan Duoyou |
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| Abstract: | An equation to calculate the speed on the hand (this position is abbreviated as point S ) is derived.The appalication of these equation is shown in paradigm.Not only the equation are a basis to get motion parameter equation,but also necessities to develop software of SCM in programs of motion parameter equation. |
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| Keywords: | intelligent robot prosthetic manipulator speed analysis |
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