微小型惯性测量组合的标定方法研究

在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的性能.本文设计了微惯性测量单元MIMU的结构,建立了数学模型,采用翻滚法和转台法,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差.     

电子设计大赛与实践教学体系的再构建

电子设计大赛是检验高校实施素质教育的理想平台，研究了电子设计大赛应用到的综合知识和特点以及对学生实践创新能力的要求，分析了参赛学生暴露出的问题及传统实践教学模式存在的不足，探讨了实践教学体系的重新构建方案。经实际实施表明新的实或教学体系是科学、高效的，为培养学生的实践动手能力和创新能力奠定了坚实基础。