| 微小型惯性测量组合的标定方法研究 |
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| 引用本文： | 马云峰,唐述宏,侯崇升.微小型惯性测量组合的标定方法研究[J].潍坊学院学报,2008,8(2). |
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| 作者姓名： | 马云峰 唐述宏 侯崇升 |
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| 作者单位： | 潍坊学院,山东,潍坊,261061 |
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| 摘 要： | 在捷联惯性航向姿态测量系统中,微惯性器件是核心部分,陀螺和加速度计的精度直接影响整个系统的性能.本文设计了微惯性测量单元MIMU的结构,建立了数学模型,采用翻滚法和转台法,分别标定加速度计和陀螺的零位偏差、标度因子及安装角误差.
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| 关 键 词： | 微惯性测量组合 陀螺仪 加速度计 标定 微小型 惯性测量组合 标定方法 研究 Unit Measurement Micro Calibration 角误差 安装 标度因子 零位偏差 转台 滚法 数学模型 结构 MIMU 微惯性测量单元 设计 性能 |
Study on Calibration of Micro miniature Inertial Measurement Unit |
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| MA Yun-feng,TANG Shu-hong,HOU Chong-sheng.Study on Calibration of Micro miniature Inertial Measurement Unit[J].Journal of Weifang University,2008,8(2). |
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| Authors: | MA Yun-feng TANG Shu-hong HOU Chong-sheng |
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