IMM迭代无迹Kalman粒子滤波目标跟踪算法

针对传统交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法跟踪机动式再入目标精度差和实时性不高的问题,提出一种交互式多模型迭代无迹Kalman粒子滤波算法.该算法在多模型滤波过程中采用改进的粒子滤波算法,通过迭代无迹Kalman滤波融入最新观测信息,进而生成粒子滤波的重要性密度分布,从而提高采样质量,改善滤波算法性能.仿真结果表明,提出的算法相对于交互式多模型粒子滤波算法具有更好的跟踪效果.该算法对提高跟踪机动式再入目标的精度与实时能力具有一定的理论意义.     

南海海水腐蚀站站位变迁对腐蚀及生物污损的影响初探

为研究实海试验站建设存在的问题,结合南海榆林试验站50多年的运行情况和新建南海三亚试验站近几年的试验,对污损群落的组成变化及对金属腐蚀的影响进行初步梳理和讨论。对海港试验站及海港试验3点初步体会如下:(1)海洋腐蚀受污损生物左右,污损生物种类和数量对不同金属的腐蚀产生较大影响;(2)海洋腐蚀试验站不仅要考虑海域(黄海、东海、南海等),同时要考虑到与污损生物有关的水体环境分类影响。在同一海区,又可因污损生物因素分为港湾型、近岸型、河口型。榆林港属于港湾型,新建的三亚站属于近岸型,榆林站的腐蚀实验结果和新站的完全不同;(3)新建海洋腐蚀试验站要进行该站海域的污损生物调查和评估,生物因素和物理、化学因素同等重要。因此,在进行实海试验时,除标明海区,还需要标明生物分类区。     

浅谈图书馆与文学的关系

在中国,图书馆的起源和发展与文学的发展是紧密连接在一起的,文学艺术蓬勃向上的时代,图书馆文化也是最为繁荣。本文试图从文学家对图书馆事业的推动以及图书馆对文学发展促进的两个方面解析图书馆与文学之间的关系。     

基于区位熵分析的海口市工业优势产业评价

通过对区位熵分析方法的理论基础介绍,引出具体的区位熵的理论和计算公式,并结合行业比重的分析方法,以海南海口市为对象进行实证分析.根据分析的结果,确定了海口市的优势工业产业和支柱产业,为加速海口市工业产业的发展,提升竞争力提供参考.     

晋中榆社县云竹河流域土地整理规划研究

应用多目标规划和模糊综合评价方法对晋中榆社县云竹河流域大型土地整理工程进行规划 ,得出三个供选方案 .通过对三个方案的综合评价 ,选出一个最优方案作为整理区的实施方案 ,并对实施方案进行了全面的分析.     

教育实习模式改革与高师院校内涵式发展

本文介绍了高等教育内涵式发展的概念,论述了改革高师院校教育实习模式的必要性,并深入探讨了高师院校教育实习模式。     

企业财会电算化管理系统的设计与研究

财务管理是企业管理的核心,它通过价值形态对企业资金运转进行合理性的管理,渗透和贯穿于企业的一切经济活动之中。企业的生存和发展在很大程度上依赖于企业的财会电算化管理系统。     

多曲线回归方法及计算机应用

利用方程迭代法， 研究并开发了实测资料非线性多族对应关系的多曲线计算机回归分析程序； 对宁夏青铜峡灌区实测水量资料进行了回归计算， 所得成果与手工整编成果吻合很好， 为灌区水量资料整编工作全面电算化奠定了基础。     

单片机在汽车行驶中的通讯应用

汽车超车及转弯时的交通意外占总事故的70％以上，特别是雨雾天气，转向刹车指示灯能见度减小，使驾驶员不能及时了解前后车的行车意向。因此在汽车上设计一种汽车间行驶信息红外线自动接收发送电路，使能自动显示前后车的转向、刹车情况并用声响提醒，对提高汽车安全具有很重要的现实意义。