基于Canny算子的机械零件图像分块自适应边缘检测

针对自动生产线上的机械零件图像几何特征,提出一种基于Canny算子的分块自适应边缘检测方法.主要包括基于鼠标框选的图像不均匀分块和基于Otsu算法的检测阈值自适应生成等.实验表明,该法有较强的抑制噪声能力,检测准确,是一种有效的机械零件图像边缘检测方法.     

利用Kinect传感器获取振动表面的四维振动数据

针对目前大多数振动测量方法存在测点数量有限、维度底、成本高的问题,基于Kinect传感器的散斑测距技术原理和采样频率,研究将其应用于实时测量振动物体表面所有点的振动信息,实现高维、全域、低成本的振动测量。通过测量实验,比较不同频率下Kinect传感器和力传感器测得的数据,结果表明了Ki‐nect设备用于低频振动测量的可行性。     

基于遗传算法和四元数法的曲面线扫描数据的配准

利用扫描线已知的部分几何拓扑信息,根据重叠区域中相应扫描线上采样点的主曲率差值的平方和来表达扫描线的相似度.运用遗传算法自动识别重叠区域,并通过四元数法直接计算点集的坐标变换矩阵.最后通过实验验证了该方法的有效性.     

侧脑室穿刺术的力反馈仿真

侧脑室穿刺术为徒手操作手术,通常需要医师积累一定的手术经验才可实施,但由于其部位特殊而缺乏训练模型。其模拟重点在于穿刺手感的复现,本文通过将软组织与穿刺针交互过程产生的力分为三种力模拟穿刺力的层次感,从而极大程度上还原穿刺手感。特别的,在形变力分析中构建软组织形变模型并提出形变模型参数的转化方法,使形变模型的参数选取有理可循。在三种力的基础上提出穿刺力的力反馈计算模型,结合力反馈设备将其应用于侧脑室穿刺术中,使其更接近真实手感。最终通过收集并对比穿刺猪脑的穿刺力与力反馈穿刺力来验证该穿刺力反馈计算模型的真实性。实验证明,猪脑穿刺的穿刺力与虚拟穿刺穿刺力间的最大差值为17.25mN（<20mN）,该误差人手较难感知,并且力的两次突变以及变化趋势具有较高的一致性。     

医疗机器人与医工融合技术研究进展

随着人们对医疗健康手段和过程提出精准、微创、高效及低成本等方面的更高要求,医疗机器人与医工融合技术受到了世界各国的极大关注,并由此得到了日新月异的发展.目前医工融合技术主要集中于外科手术、康复及辅助护理等方面的机器人研究与开发,但随着人工智能和人机交互重要技术的突破和进展,将在临床医疗、医疗康复等方面取得重大理论创新和技术突破,未来有可能会应用到医疗健康的各个领域.