基于处方图的变量施肥作业系统设计与实现

设计一种由机载作业控制终端、DGPS、变量施肥控制器、电液比例阀及液压马达系统、地速信号采集单元和辅助平行作业导航单元等组成的变量施肥作业系统.设计基于PC104 CPU模块的机载作业控制终端并开发了基于处方图的变量作业控制和辅助导航软件.采用TI 2407型DSP开发变量施肥控制器,实现对阀控液压马达系统转速的闭环增量式PID控制算法.通过田间试验分析了系统的作业性能,结果表明:75 kg/hm2和225 kg/hm2两个常量施肥试验的施肥变异系数分别为16.83%和8.08%,与目标施肥量相比,平均施肥误差分别为2.98%和1.05%;0到375 kg/hm2的变量施肥试验表明,系统施肥位置滞后约为3.57 m,施肥变化延迟时间约为1.84 s.     

期望效用函数存在定理的另一种证明

在武康平(2001)的基础上通过抽彩介绍风险选择集,期望效用性质,由此引出期望效用函数的概念.由期望效用函数与偏好关系,以及所引出的期望效用公理,其假设与Markowitz(1991,2000)或Chi-fu Huang和Litzenberger(1998,2003)的有所区别,而证明了一些性质.本文的主要结果是根据概率分布与分布函数一一对应,对风险选择集视为欧几里德空间Rm的有界闭凸子集,利用已得出的若干性质给出了期望效用函数存在定理的另一种充分必要性和唯一性证明.该证明不同于Fishburn(1970)的证明方法.     

防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究

采用德州仪器的2407A DSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统，并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真，验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。