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利用并联机器人的运动学反解模型，通过误差传递矩阵的求解来探讨机器人主要误差源与其位姿误差之间的关系，建立了并联机器人的位姿误差模型、并讨论了并联机器人主要误差源对位姿精度的影响，为实际误差的补偿与控制奠定了理论基础． 相似文献
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小生境遗传算法修正三角模糊数互补判断矩阵一致性及排序 总被引：2，自引：1，他引：1
一致性检验、修正和权值排序作为一个整体处理,属于全局分析方法.采用遗传算法优化建立的一致性指标系数函数,引入小生境技术以保证在待优化参数较多时仍能找到最优解.分析了算法的时间复杂性和稳定性.并通过仿真对比验证了算法可在对初始判断矩阵做较小程度修正的基础上使修正后的判断矩阵具有更小的一致性指标系数.最后通过算例分析和该方法在舰船电力推进系统电磁兼容性评估中的应用,证明了该方法的可行性.该方法对克服复杂系统性能评估中人们认识的片面性具有促进意义. 相似文献
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