聚丙烯反应器稳定性分析

建立了针对本体法连续搅拌槽式聚丙烯反应器(CSTR)的动态机理模型，并在定态点处进行线性化处理，以建立线性化模型，从工艺和控制角度对聚丙烯反应器的稳定性进行了全面分析。结果表明，丙烯聚合这种非线性、强放热、开环不稳定的CSTR与理想的CSTR有着很大的不同，放热速率不仅是温度的函数，而且受丙烯浓度、催化剂浓度的影响也很大。反应过程中转化率很低，再加上丙烯的临界温度也很低，温度升高会使冷凝潜热减少，单靠夹套冷却水难以移走反应热，从而造成高温稳态点(开环稳定点)的不存在。在假稳态的操作点处(开环不稳定点)，系统受到扰动而使温度升高，如不加任何控制将导致反应器烧毁。如果进料温度、催化剂初始浓度等发生变化也将导致假稳态点的变化，这时如果仍然按着原来的操作点进行操作，势必造成反应温度波动，影响产品质量。     

手势语的作用

人的手势是一种极其复杂的符号,它能够表达一定的含义,在人际交往中起着直接的沟通作用。手势语不是哑语,它是有声语言的补充。最常见的手势语就是鼓掌,经常为别人鼓掌,能够表现出你的豁达。因为,只有真心为别人着想,才能在对方取得成绩时,由衷地表示高兴。伸出拇指与鼓掌有异曲同工之妙,而伸出小指,则无疑是在贬低对方。掌心向上有一种尊重的含义,向下则表示不够坦率,或者是缺乏诚意。当然,紧握拳头所暗示的进攻、自卫或者愤怒,就再明显不过了。     

湖泊扇三角洲的重要特性

湖泊扇三角洲作为重要的油气储集体广泛分布于我国东部含油盆地中，文章在分析湖泊扇三角洲形成条件的基础上，指出扇三角洲发育前缘席状砂，阐述了湖泊三角洲的岩性，结构，沉积构造以及地球物理特性，建立了区域性沉积模式，研究表明，前缘席状砂是良好地油气勘探目标。     

基于离散智能的自重构机器人变形策略

在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上，提出了一种描述模型，对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述．探索了自重构机器人的基本变形方法，给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略，使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果，并且能够减低变形算法的计算复杂度．以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证．     

广东英德滑水山植被类型研究

用样方法对广东英德石门台国家级自然保护区滑水山片的植被类型进行初步调查，结果表明该地区具7种植被型和11种植被亚型，地带性植被是以壳斗科、山茶科、樟科、金缕梅科等组成的中亚热带典型常绿阔叶林。山体植被垂直分布明显，群落结构较简单。滑水山具有植物群落演替过程中的中间阶段和顶极群落，体现出南亚热带向中亚热带过渡的特点。     

浮选柱中气泡参数影响因素及其改善方法

用ＴＰＭ２型气液两相流特征参数测量装置测量了浮选柱中的气泡参数．清水中气泡较均匀，气泡直径较小；含油污水中气泡显著增大，均匀性显著降低．浮选药剂ＵＰ３０的加入对于改善气泡参数有一定的作用，但效果并不明显．加入填料可以有效地改善浮选柱中的气泡大小及均匀性．     

七号信令设备TUP呼叫测试平台

作者根据ＩＴＵ－Ｔ七号信令系统技术规程和我国国内电话网Ｎ０．７信号方式技术规范，介绍了七号信令的格式和编码，接着讨论了信令程序，提出了一种实现七号信令设备ＴＵＰ呼叫测试的方案。     

油气储层三维定量地质建模方法和配套技术

综合运用储层地质研究、储层参数定量求取、计算机、地质统计学等建模方法和技术,提出了一套三维定量地质建模方法和配套技术,运用这些方法和技术分别建立了辽河西部凹陷的冷东油田陡坡重力流、曙光油田缓坡重力流、兴隆台油田湖底扇相和高升油田重力流水道相储层等四种不同成因类型的地质模型.这些模型在油田开发中得到了应用,并取得了良好的效果.     

基于规则的城市交通信号自组织控制

针对复杂的城市交通信号控制系统,基于车流与流体的相似性,将交通路网抽象成双向管网模型,并采用流体动力学理论对网络内车流进行描述.基于相邻路口之间车流信息的共享,通过对N-S方程的数学重构,建立了各路口车流基于相位的自组织控制规则.仿真实验结果表明:自组织控制规则不仅实现了交通网络中的车流量平衡,而且系统的控制性能得到了明显的提高.     

基于自校正模型的非线性系统多模型预测控制

针对化工过程某些非线性系统的不对称动态特性,提出了一种基于自校正模型的多模型预测控制算法.在平衡点附近建立线性模型,利用当前工作点,通过二阶泰勒展开校正模型参数,补偿非线性不对称动态特性,形成了非线性系统的自校正多模型描述.以基于模型输出偏差的切换指标函数作为模型切换准则,结合状态反馈预测控制,构成了多模型预测控制器.pH值控制的仿真结果验证了该算法的有效性.