机床温度测点优化方法研究及试验验证

针对机床热误差补偿技术中的关键温度测点选取问题,提出了一种温度测点优化新方法.首先采用简单相关分析,剔除掉与热误差明显不相关的测点.然后对初步筛选出的测点进行模糊聚类分析,以消除温度变量间的复共线性问题,同时进行灰色综合关联度分析,判断各测点与热误差间的紧密程度.根据分析结果,建立多个不同测点的热误差模型,对模型进行基于统计学理论的分析,确定出关键温度变量,将温度测点由20个减少至4个.根据优化结果,重新建立多元线性回归模型.误差预测结果表明,主轴Z向最大热误差从17.903μm减小到1.850μm.     

基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航

针对稀疏点云地图用于自主导航任务的信息不充分问题,融合情景经验实现环境认知,提出一种基于情景经验与稀疏点云的移动机器人导航系统,获取全局最优路径,提高机器人导航精度.构建点云地图来保存环境显著路标.受人类基于情景经验方式导航启发,模拟经验积累过程,构建封装了场景感知、位姿信息和事件转移集的情景经验地图,实现机器人对环境在拓扑关系上的理解.结合环境稀疏点云地图定位机器人,根据情景经验地图规划路径与控制机器人行为.实验结果表明:该导航系统能够根据不同的导航任务规划出全局最优路径,并且具有较高的导航精度.     

双臂机器人传接位置选取与路径规划方法

为提高物体在机器人双臂之间的传接效率,从优化传接操作过程角度出发,提出了一种传接位置选取和双臂移动路径规划方法.通过对传接过程进行分析建立双臂机器人传接位置优化模型,将传接位置选取问题转变为一个非线性约束优化问题.使用改进的遗传算法进行求解,为机器人双臂传接过程选择基于时间最佳的传接位置.在Moveit!规划框架下,采用双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法完成传接过程中的双臂路径规划,使得双臂免于碰撞.利用保存的历史规划信息对随机采样算法存在的不可重复性问题进行优化,找到耗时最短的双臂移动路径.仿真和实验结果表明:提出的方法可以为机器人双臂之间的传接操作找到基于时间最佳的传接位置,并且为双臂规划到达目标传接位置的近似耗时最短路径,提高双臂传接的效率.     

论如何发挥企业文化在全系统改革发展中的作用

处于快速发展和迅猛扩张的烟草企业,亟待解决企业发展改革方向和出路的各种问题。让作为一种先进科学的管理理念和方法的企业文化,真正在系统内部做到＂内化于心、固化于制、外化于形＂,在改革发展的大潮中能够充分发挥其效用,是引导烟草企业走上适应现代市场经济形势和要求的必然之路。     

计算机网络安全防范研究

针对计算机病毒、黑客攻击、木马程序等常见的网络安全问题,给出利用防火墙、病毒防护、灾难备份、漏洞扫描、黑客防范等技术防范措施,并建议对安全性要求较高的单位应该请专业团队进行风险评估,消除安全隐患.     

基于类脑认知与贝叶斯估计的仿生建图方法

针对同步定位与地图构建(SLAM)过程中因传感器累积误差、干扰等情况造成定位精度不高的问题,借鉴哺乳动物海马空间对多源信息的认知与整合机理,提出一种新型空间认知模型和融合贝叶斯估计的误差修正方法.首先,建立视觉线索的模拟机制,并对头朝向细胞和3D网格细胞进行建模;其次,构建反赫布学习递归神经网络完成对特定位置的编码,实...     

基于充气板的呼吸监护仪设计与实现

根据非接触式家庭生理监护的要求,设计了一种基于充气板的呼吸监护系统。系统采用压阻式压力传感器来采集呼吸信号,通过平衡管并进行差压测量来提高信号采集部分的信噪比;针对呼吸信号弱、噪声强、动态范围大等特点,设计信号调理电路和幅度的自动调整算法;在上位机利用Visual C++设计了睡眠中呼吸状态判别和呼吸率提取算法。实验结果表明,该系统的信噪比最高可达22 dB,呼吸率检测误差均在10%以内,无超过15s呼吸暂停漏报情况,能够实现呼吸率检测和呼吸暂停监护的功能。     

基于灵敏度分析的大规格床身结构模糊优化设计方法

提出了采用模糊数学理论和有限元法相结合建立具有静、动态模糊约束的大规格数控车床床身结构优化数学模型新方法.该方法将模糊逻辑推理理论运用于床身结构灵敏度分析中,构建了灵敏度模糊集.实现了最佳模糊设计变量的选取,并应用一种改进的最优向量水平截集法评估模糊约束的重要性,避免了最优解的丢失.优化结果表明,采用所提模糊有限元优化...     

高职网络安全工学一体化课程开发探究

随着网络的快速发展,社会对网络的依赖程度越来越高,随之而来的网络安全问题也越来越引起人们的重视.在高职计算机教学中,开发一门针对网络安全的工学一体化课程非常重要,不仅有利于人才的培养,同时也能及时满足社会对于网络安全人才的需求.从行业情况分析开始,逐步探讨网络安全课程的开发,以实现工学一体化