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当今世界，管理、科学、技术成为社会发展的三大支柱，其中管理尤其受到人们的青睐。在现代的企业经营管理中，激励机制是每个企业不可或缺的一种管理手段，也是提高管理人员和员工积极性、创造性及激发他们无限潜能的一种方式，其根本目的是充分开发人力资源，正确引导员工工作动机，避开常见问题，使他们在实现组织目标的同时实现自身的需要，从而给企业带来更多的经济效益，提高企业在市场中的竞争力。究竟什么是激励？激励理论是如何发展的？它的基本矛盾和解决方法又是什么？在企业中应如何构建激励机制的？笔者将对上述问题作简要解析。 相似文献
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基础设施建设势必会对长白山森林生态系统服务功能价值产生影响。为此,本文采用假定法对其进行估算,即假设基础设施建设侵占的林地未被破坏,能产生的各种价值的总和即为森林生态系统服务功能价值的缺损量。计算结果表明,因基础设施建设损失的生态系统服务功能价值为1 532.18万元,占长白山生态服务总价值的0.21％。随着森林生态系统受到人类的压力增加,其代价就会迅速增大。因此,人类在开发森林资源的同时,必须保护森林生态系统,使其达到可持续发展。 相似文献
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针对存在动态不确定与未知时变外界扰动下的并联三自由度船载稳定平台稳定控制问题,采用自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)技术,构造扩张状态观测器,实时估计由船载稳定平台动态不确定、未知时变外界扰动以及平台各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动;设计船载稳定平台PID反馈控制律,并将总扰动的估计前馈至控制输入端补偿船载稳定平台的总扰动,以实现平台的稳定控制.理论分析表明,设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律可使其上支撑面在惯性空间保持平稳,并保证船载稳定平台闭环控制系统中所有信号一致最终有界.仿真实验结果验证了设计的基于ADRC的船载稳定平台稳定控制律的有效性以及对未知时变外界扰动的鲁棒性. 相似文献
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