二自由度内模控制抗扰及鲁棒性分析

文章针对生产过程中常见的对象不精确及扰动或参数波动等情况,采用2自由度内模控制结构进行系统设计。通过内模前馈控制器及反馈滤波器设计来探讨内模控制结构如何有效提高控制系统的抗扰及鲁棒性能。然后使用Matlab仿真工具,实例设计反馈滤波器并在simulink下进行系统仿真,结果表明该二自由度内模结构设计方法可行,控制性能好,合理的滤波系数可保证系统具有良好的抗扰及鲁棒性能。     

论高校体育教学中学生创造能力的培养

体育对人的创造能力的培养具有独特的作用,在体育教学中,应把对学生的创造能力的培养,纳入到教学的重要任务之中,并进行有效的实施.     

硅胶载体酸催化下乙酸异戊酯的合成

以乙酸和异戊醇为原料,采用硅胶载体酸为催化剂合成乙酸异戊酯.当醇酸物质量比为1∶2,催化剂用量为酸醇总量的5.5%,反应温度为130～135℃,反应时间为2 h左右时,乙酸异戊酯的产率可达到93.8%.     

膏状叶绿体中叶绿素总量的测定

利用标准加入原子吸收分光光度法测定了膏状叶绿体中叶绿素的总含量.线性回归方程为c=3.766A-0.04665,线性相关系数R=0.9992,线性范围2.0000～3.2000mg·L-1.与文献报道的反相 萃取原子吸收分光光度法相比,该法具有操作简便、测定结果准确的优点.     

含可调参数的保单调有理样条插值

为了使有理插值样条在计算机图形和CAD领域有更灵活的应用,构造了带有可调参数的的二次有理样条函数(2/2型),并给出了详细的构造方法。该函数可通过选取适当的形状参数使得曲线具有保形性。可以通过调整参数交互式的修改插值曲线的形状,以得到满意的曲线,并证明了此类插值函数的保单调性和给出了其误差分析。最后通过数据实例,说明了它较稳定和保单调的特点。     

基于SVM的车牌字符识别算法研究

SVM可在训练样本很少的情况下获得很好的分类推广能力。首先分析了用多类SVM算法对车牌中的字符进行识别时存在不可区分的区域问题和采用模糊SVM算法解决该问题的办法,然后讨论了字符特征的提取方法,并根据我国车牌字符的特点分别设计了汉字、字母、数字、字母/数字4个基于模糊多类SVM的字符分类器。最后在MATLAB环境下,采用径向基核函数对算法进行学习训练。实验测试结果表明,该方法可以很好的提高字符识别的速率和效率。     

大地之子的歌吟——田中禾小说论

田中禾的小说创作纵贯了新时期文学的各个时期，并以自己对女性形象的独特塑造，对人性的深入发掘和对乡土的真实再现实现着自己对民间书写的执着追求，他塑造的一系列女性形象大多以感人的母性为基质，而由此展开自己对乡村的追挽与复述；在人性的发掘过程方面，田中禾通过对乡村人物、乡村风俗、乡村谚语等的描写立体地展示了乡村生活的方方面面，重新构造了乡村生活的真实景致；在文本特色方面，他始终坚持有民间性的书写姿态和人性化的文化视角，并进行了多样化的形式探索。田中禾以自己边缘化的写作状态与追求为新时期小说的发展做出了自己独特的贡献。     

用铝酸钙粉制备聚合氯化铝铁絮凝剂的研究

以一种新的原料－－铝酸钙和盐酸反应制备聚合氯化铝铁，找出了最佳制备条件，并对其性能进行了考察。结果表明，碱基度、pH值对PAFC的絮凝性能有较大影响，当碱基度为75％左右，水样的pH值为7－9时，该产品的絮凝性能最佳。     

8-羟基喹啉-7-醛的合成改进及其光谱性质

目的改进Reimer—Tiemann反应合成8-羟基喹啉-7-醛的实验方法,使其操作更方便,并提高产率。方法32mLCHCl3（0．4mol）滴加到100g35％～40％NaOH（1mol）水溶液和8-羟基喹啉（0．1mol）CH3CH2OH溶液体系中,65～70℃回流4h后,用0．1mol／LHCl酸化至PH5．0～5．5,可得到粗产物。再采用硅胶色谱柱分离,以V石油醚：V乙酸乙酯=40：1的混合溶剂作为洗脱剂,得橙红色结晶,然后用CHCl3重结晶得淡橙色针状晶体,真空干燥,可得产品3．1g。结果采用优化的实验方法合成了8-羟基喹啉-7-醛,产率为18％,熔点178℃,并利用红外光谱、质谱和核磁共振波谱对目标产物进行了结构表征,而且报道了其紫外和荧光光谱性质。结论改进了8-羟基喹啉-7-醛的合成方法,得到了目标产物,使实验操作方便易行,且提高了产率。     

有机化学实验课教学探讨

根据多年的教学实践和探索,提出了提高有机化学实验课质量的几点做法.