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针对传统的Chan算法在实际的非视距环境中性能将会受到很大影响这一问题,提出了一种基于神经网络的TDOA定位改进算法,这种算法通过对非视距误差进行修正,使其具有更好的定位效果.仿真实验结果表明,与传统的Chan算法相比,这种算法具有更好的定位精度和收敛速度,是一种有效的定位算法. 相似文献
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在全球干旱区,因其特殊的气候环境背景,夏季晴天常常会出现其他地区少见的超厚对流大气边界层(superthick convective boundary layer, SCBL),这种特殊的边界层结构具有重要的天气气候意义,但目前对这种超厚对流边界层发展机制理解十分有限.这既制约了大气数值模式中针对这种超厚对流边界层的参数化改进,也限制了超厚对流边界层与天气气候背景相互作用的科学认识.通过选取我国西北干旱区敦煌荒漠戈壁为代表性研究区,利用以往在该区域开展的陆-气相互作用观测试验资料及长期业务探空观测资料,从大气边界层发展的能量机制出发,对该地区出现的超厚对流边界层的发展过程进行分析.分析表明:从日际尺度看在持续晴空期即使在白天地表感热通量日积分值不变甚至减弱的情况下,大气对流边界层(convective boundary layer, CBL)的日最大厚度仍然表现为逐日持续增高的特点,且地表感热提供的能量无法平衡对流边界层发展所需要吸收的能量.主要原因是深厚的近中性残余层(residual layer, RL)在对流边界层发展过程中发挥了重要作用,通过夹卷过程从残余层进入对流边界层的夹卷能量是对流边界层逐日持续发展的关键能量补充.在夏季连续晴空期,对流边界层与残余层之间会形成逐日循环增长机制,使干旱区夏季发展出超厚对流大气边界层. 相似文献
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本文通过对国内外低碳经济机制政策进行研究,分析了山东省低碳建筑经济激励政策存在的问题,并提出了措施和建议。 相似文献
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提出了一种利用UKF算法实现对机动目标进行无源定位与跟踪的滤波方法.仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波器相比,UKF算法的滤波精度和稳定性都有了明显提高.该算法能更好地解决测量模型非线性问题条件下的单站无源定位跟踪问题. 相似文献
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【目的】克隆中华按蚊(Anopheles sinensis)羧酸酯酶基因AsBe3,并对该基因进行生物信息学和分子对接分析。【方法】克隆AsBe3基因编码序列,并在AsBe3蛋白的理化性质、系统发生关系、二级结构、多重序列比对、系统发育关系等方面对进行了预测和分析;通过同源建模和分子对接,分析AsBe3蛋白与氟氯氰菊酯形成稳定复合物的关键氨基酸残基。【结果】通过克隆得到了编码AsBe3基因的序列,大小为1 302bp。在系统发育关系方面,AsBe3蛋白在8种不同物种中具有很高的保守性。AsBe3蛋白是疏水性蛋白,相对分子质量为48.45kDa,无信号肽和跨膜区。氟氯氰菊酯与AsBe3蛋白的结合自由能约为-42.3kJ·mol~(-1),理论上AsBe3蛋白能够代谢氟氯氰菊酯。【结论】研究结果为后续对AsBe3基因进行生物学功能研究奠定了基础,为下一步开展AsBe3蛋白代谢研究提供了基础数据,也为阐释羧酸酯酶代谢抗性的分子机制提供了理论依据。 相似文献
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2004年2月20日下午3时许,福建陪同中国驻外使节团参观考察的工作人员突然接到外交部紧急指示:“海地国内形势骤然恶化,请随团考察的中国驻海地贸易发展办事处的张伯清代表回京。”军令如山。张伯清遂搭乘翌日早七点的班机从福建返京,但在经停舟山机场时突遇大雾,本来只需两个小时的返程,最后花了一天时间,傍晚时分他才抵达北京机场。此番周折,似乎预示着张伯清此时返回海地的艰难与危险。海地风云突变海地,东加勒比岛国,面积2.7万多平方公里,人口830多万,首都太子港。尽管是加勒比小国,海地在拉美乃至世界“保持”着多项第一:拉美第一个独立… 相似文献
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蚊虫是重要的医学昆虫,对人类危害极大。近些年来,由于拟除虫菊酯杀虫剂的广泛使用,导致蚊虫体内产生了抗药性。为了解析抗药性的分子基础和遗传特性,当前采用了一种新的方法即数量性状位点(Quantitative trait loci,QTL)定位。综述了近些年来蚊虫抗拟除虫菊酯QTL的研究的最新进展,包括蚊虫QTL定位研究的理论基础、QTL定位鉴定抗性位点、抗性基因差异表达分析及功能调控。蚊虫抗拟除虫菊酯QTL的研究发展迅速,相关研究成果对蚊虫的防治和病媒疾病的控制具有重要意义;在现有方法的基础上,可以利用高通量测序和关联分析来深入解析蚊虫QTL,为进一步探究蚊虫抗药性提供新的契机。
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基于卡尔曼滤波算法的单站无源定位原理分析与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
乔梁 《山东理工大学学报:自然科学版》2007,21(2):7-9,13
对空中机动辐射源的定位和跟踪,主要采用卡尔曼滤波方法.提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.运用卡尔曼滤波器这种算法可以获得很好的定位效果.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性. 相似文献
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乔梁 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2006,22(5):70-72
本文详细分析了测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向对空中运动辐射源进行单站无源定位的扩展卡尔曼滤波算法,同时研究了修正增益扩展卡尔曼滤波算法,并且对两种方法进行了比较。最后给出了计算机仿真结果,这两种方法在无源定位系统中有很强的实用性。 相似文献