基于模糊强化学习的双轮机器人姿态平衡控制

针对单轨双轮机器人在静止情况下存在的固有静态不稳定问题, 提出一种基于模糊强化学习(简称为Fuzzy-Q)的控制方法。首先，运用拉格朗日法建立带控制力矩陀螺的系统动力学模型。然后, 在此基础上设计表格型强化学习算法, 实现机器人的稳定平衡控制。最后，针对算法存在的控制精度不高和控制器输出离散等问题, 采用模糊理论泛化动作空间, 改善控制精度, 并使控制输出连续。仿真实验表明, 相较于传统强化学习方法, 所提方法能够显著提高控制精度, 且可以有效抑制外界干扰力矩对系统的影响, 保证系统具有一定的抗干扰能力。     

手机如何直接拨分机

如果您曾经拨过有分机的电话号码,你一定为了等自动总机说完话而浪费过不少的银两,如今教您一个小方法,你只要按照下面的方法拨分机,则不会听见烦人的提示音,而且十分迅速就会接通.拨号方法是:     

机械基础体验教学浅谈

在教学过程中,教师要引导学生体验,遵循建构主义理论,构建学生的知识体系。     

一种高集成度吸排油烟机监控器的实现

描述了作者设计的一种用于全自动吸排油烟机专用集成电路控制器的自动报警、自动监控、延时开关等功能,给出了该专用集成电路的典型应用电路及操作方法.该电路具有价格低廉、外部元件少等特点.     

基于WINDOWS32Api GDI函数的工程图形开发

在介绍WINDOWS32Api GDI功能基础上，描述了一种工程图形的设计方法，作图的原理，图形数据的储存，论述了管理多个图形对象的方法。该方法已成功地应用于基坑工程图形的绘制。     

晶体管放大电路对温度的稳定性

温度变化对于晶体管放大器的工作情况具有巨大影响。人们在这个问题上曾作深入研究。文献中关于这问题的文章已发表很多,但大多数的注意力均放在直流工作点的稳定而不在输出电压的稳定,在任何放大器输出电压的稳定应当是我们努力完成的最后目标,本文最先一般地讨论对温度的稳定性问题,随后说明了晶体管参量变化的性质,主要提出了若干稳定晶体管声频放大器输出电压的方法,其中包含直流工作点移动法(线性与非线性),h_(11)与h_(22)的温度补偿法,和负反馈方法。各种方法均做了大量实验,并附以实验的曲线。     

一种基于动态协同更新机制的 接触网故障智能识别方法

随着电气化进程的加快,对接触网的运行及故障识别等提出了更高的要求针对目前电气化铁路接触网参数较多、容易发生故障,且故障识别较慢、精确度不高等问题,提出一种基于动态协同更新机制的接触网故障智能识别方法首先,依据技术标准选取接触网中常见的几种典型参数故障数据与正常数据,并完成各类别的标签指标设计;其次,针对传统粒子群算法中存在的寻优能力不足等问题,采用动态协同更新机制进行改进;然后,构建基于动态协同更新机制改进粒子群优化极限学习机的接触网故障智能识别模型（DCUMPSO ELM）;最后,通过仿真实验分析,验证所提方法在接触网故障智能识别中的有效性,为接触网故障识别提供了一种新的智能方法与思路     

拉曼放大系统中功率瞬态的数值仿真研究

对背向泵浦拉曼放大系统的瞬态效应进行了数值仿真研究.详细分析了拉曼放大系统的功率瞬态的幅度与各系统参数之间的关系.结果表明当系统的输入信号光功率保持恒定的情况下,系统功率瞬态的幅度仅由系统的增益决定,泵浦输入功率和系统跨距的变化对它没有影响.     

点渲染方式对量化点云主观质量的影响及算法优化

为探究点渲染方式对量化点云主观质量的影响并优化渲染算法,设计了不同基础几何体类型和渲染半径计算方式的点云主观质量评价实验。通过威尔科克森符号秩检验和双独立样本T检验,分析了基础几何体类型和最近邻渲染算法对几何和属性量化失真点云主观质量的影响。实验结果表明：基础几何体类型由于混叠程度不同而对主观质量影响不同,基础几何体混叠面积越大则主观质量越低;最近邻渲染算法对主观质量影响不显著,该算法减少了点云渲染后空洞的产生,却增大了混叠程度。在属性失真较小时,最近邻渲染算法效果优于渲染半径固定算法;在属性失真较大时,则劣于渲染半径固定的算法。结合主观实验结果,建立了混叠、空洞失真和基础几何体渲染半径的数学模型,在几何量化采用八叉树剪枝的基础上,通过空间相似性对模型参数进行简化并求解,提出一种利用几何量化参数计算基础几何体渲染半径的算法。与最近邻渲染算法相比,所提算法节省了52%的时间复杂度,渲染点云峰值信噪比提升了12.3%,主观质量分数提升了0.5。研究减少了计算资源,提高了渲染效率,可为渲染器的设计和优化提供参考。     

一种高集成度吸排油烟机监控器的实现

描述了作者设计的一种用于全自动吸排油烟机专用集成电路控制器的自动报警、自动监控、延时开关等功能，给出了该专用集成电路的典型应用电路及操作方法，该电路具有价格低廉、外部元件少等特点。